A vehicle control method, an apparatus, a storage medium, and an electronic device. The method comprises: acquiring real-time road condition information of a target vehicle (202); if the real-time road condition information indicates that the target vehicle (202) has arrived at a target road intersection (20), acquiring first vehicle state information of the target vehicle (202) under a current driving state, and acquiring second vehicle state information of the target vehicle (202) in a region of the target road intersection (20) under the current driving state, wherein the target vehicle (202) comprises a surrounding-region vehicle (206) passing through the target road intersection (20) and a virtual vehicle (204-1, 204-2; 602-1-602-9) configured for a current observation field of view of the target vehicle (202); inputting the first vehicle state information and the second vehicle state information into a vehicle motion prediction model to obtain a prediction result, wherein the vehicle motion prediction model is used to predict a driving operation of the vehicle for a next control period on the basis of vehicle state information in a current control period; and controlling, according to the prediction result, the target vehicle (202) to execute a target driving operation.
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule, un appareil, un support de stockage et un dispositif électronique. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir des informations de conditions de route en temps réel d'un véhicule cible (202) ; si les informations de condition de route en temps réel indiquent que le véhicule cible (202) est arrivé à une intersection cible de routes (20), acquérir des premières informations d'état de véhicule du véhicule cible (202) dans un état actuel de conduite et acquérir des secondes informations d'état de véhicule du véhicule cible (202) dans une zone de l'intersection cible de routes (20) dans l'état actuel de conduite, le véhicule cible (202) comprenant un véhicule de zone environnante (206) traversant l'intersection cible de routes (20) et un véhicule virtuel (204-1, 204-2 ; 602-1 à 602-9), configuré pour un champ actuel de vision d'observation du véhicule cible (202) ; entrer les premières informations d'état de véhicule et les secondes informations d'état de véhicule dans un modèle de prédiction de mouvements de véhicule pour obtenir un résultat de prédiction, le modèle de prédiction de mouvements de véhicule servant à prédire une opération de conduite du véhicule pendant une période suivante de commande en fonction d'informations d'état de véhicules pendant une période actuelle de commande ; et commander, selon le résultat de prédiction, l'exécution d'une opération cible de conduite par le véhicule cible (202).
一种车辆控制方法、设备、存储介质和电子装置。该方法包括:获取目标车辆(202)的实时路况信息;当实时路况信息表明目标车辆(202)到达目标路口(20)时,获取当前行驶状态下目标车辆(202)的第一车辆状态信息,以及获取当前行驶状态下目标车辆(202)在目标路口(20)所在区域的第二车辆状态信息,其中,目标车辆(202)包括通过目标路口(20)的周围车辆(206)和为目标车辆(202)的当前观察视野配置的虚拟车辆(204-1、204-2;602-1~602-9);将第一车辆状态信息和第二车辆状态信息输入到车辆运动预测模型中,获取预测结果,其中,车辆运动预测模型用于基于当前控制周期的车辆状态信息来预测车辆在下一控制周期的行驶动作;根据预测结果控制目标车辆(202)以执行目标行驶动作。
VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, APPAREIL, SUPPORT DE STOCKAGE ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
车辆控制方法、设备、存储介质和电子装置
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|Vehicle Control Method, Apparatus, Storage Medium, and Electronic Device
European Patent Office | 2025
|VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2022
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