An underwater snake robot (400) for performing subsea operations, the robot (400) comprising: a series of links (401, 402) that are connected to one another by one or more joint modules (404) for allowing a flexural motion of the robot; and one or more thrust devices for applying thrust to the robot (400) for propulsion and/or guidance; wherein the flexural motion and/or thrust device(s) enable movement of the robot (400) and control of the orientation and/or location of the links (401, 402), and wherein the robot (400) has a length to diameter ratio of at least 25:1.

    L'invention concerne un robot serpent sous-marin (400) servant à effectuer des opérations sous-marines, le robot (400) comprenant : une série de liaisons (401, 402) qui sont reliées les unes aux autres par un ou plusieurs modules de jonction (404) de façon à permettre un mouvement de flexion du robot ; et un ou plusieurs dispositifs de poussée destinés à appliquer une poussée au robot (400) à des fins de propulsion et/ou de guidage ; le mouvement de flexion et/ou le ou les dispositifs de poussée permettent un déplacement du robot (400) et une commande de l'orientation et/ou de la position des liaisons (401, 402), et le robot (400) ayant un rapport longueur/diamètre d'au moins 25:1.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER SNAKE ROBOT WITH EXTREME LENGTH


    Additional title:

    ROBOT SERPENT SOUS-MARIN À LONGUEUR EXTRÊME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    UNDERWATER SNAKE ROBOT WITH EXTREME LENGTH

    LILJEBACK PÅL | European Patent Office | 2024

    Free access

    Underwater snake robot with extreme length

    PÅL LILJEBACK | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNDERWATER SNAKE ROBOT WITH EXTREME LENGTH

    LILJEBACK PÅL | European Patent Office | 2023

    Free access

    Underwater snake robot with passive joints

    PÅL LILJEBACK | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNDERWATER SNAKE ROBOT WITH PASSIVE JOINTS

    LILJEBACK PÅL | European Patent Office | 2023

    Free access