An underwater snake robot (400) for performing subsea operations, the robot (400) comprising: a series of links (401, 402) that are connected to one another by one or more joint modules (404) for allowing a flexural motion of the robot; and one or more thrust devices for applying thrust to the robot (400) for propulsion and/or guidance; wherein the flexural motion and/or thrust device(s) enable movement of the robot (400) and control of the orientation and/or location of the links (401, 402), and wherein the robot (400) has a length to diameter ratio of at least 25:1.
L'invention concerne un robot serpent sous-marin (400) servant à effectuer des opérations sous-marines, le robot (400) comprenant : une série de liaisons (401, 402) qui sont reliées les unes aux autres par un ou plusieurs modules de jonction (404) de façon à permettre un mouvement de flexion du robot ; et un ou plusieurs dispositifs de poussée destinés à appliquer une poussée au robot (400) à des fins de propulsion et/ou de guidage ; le mouvement de flexion et/ou le ou les dispositifs de poussée permettent un déplacement du robot (400) et une commande de l'orientation et/ou de la position des liaisons (401, 402), et le robot (400) ayant un rapport longueur/diamètre d'au moins 25:1.
UNDERWATER SNAKE ROBOT WITH EXTREME LENGTH
ROBOT SERPENT SOUS-MARIN À LONGUEUR EXTRÊME
2022-03-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch