A hinged engineering machinery, a panoramic surround-view system and a calibration method thereof. The hinged engineering machinery comprises at least two hinged structure sections which are sequentially connected by means of a hinged frame (3), wherein the at least two hinged structure sections comprise a first hinged structure section (1); and the first hinged structure section comprises a first vehicle body (11) and a cab (12) arranged on the first vehicle body (11). The panoramic surround-view system comprises: a plurality of photographing components (6) mounted on the first hinged structure section (1) and configured to photograph the environment around the hinged engineering machinery; an image processing component (8) configured to receive images photographed by the plurality of photographing components (6) and splice the images into a surround-view image of the whole circumference of the first hinged structure section (1); and a human-computer interaction component (9) configured to display the surround-view image spliced by means of the image processing component (8).

    Machine d'ingénierie articulée, système de vision de l'environnement panoramique et procédé d'étalonnage correspondant. La machine d'ingénierie articulée comprend au moins deux sections de structure articulées qui sont reliées de manière séquentielle au moyen d'un cadre articulé (3), lesdites deux sections de structure articulées comprenant une première section de structure articulée (1) ; et la première section de structure articulée comprend une première carrosserie de véhicule (11) et une cabine (12) disposée sur la première carrosserie de véhicule (11). Le système de vision de l'environnement panoramique comprend : une pluralité de composants de photographie (6) montés sur la première section de structure articulée (1) et conçus pour photographier l'environnement autour de la machinerie d'ingénierie articulée ; un composant de traitement d'image (8) conçu pour recevoir des images photographiées par la pluralité de composants de photographie (6) et assembler les images dans une image de vision de l'environnement de toute la circonférence de la première section de structure articulée (1) ; et un composant d'interaction homme-ordinateur (9) conçu pour afficher l'image de vision de l'environnement assemblée au moyen du composant de traitement d'image (8).

    一种铰接式工程机械、全景环视系统及其标定方法,其中,铰接式工程机械包括通过铰接架(3)依次连接的至少两个铰接结构段,至少两个铰接结构段包括第一铰接结构段(1),第一铰接结构段包括:第一车体(11)和设在第一车体(11)上的驾驶室(12),全景环视系统包括:多个拍摄部件(6),安装于第一铰接结构段(1),被配置为拍摄铰接式工程机械周围的环境;图像处理部件(8),被配置为接收多个拍摄部件(6)拍摄的图像,并拼接为第一铰接结构段(1)周围整周的环视图像;和人机交互部件(9),被配置为显示图像处理部件(8)拼接形成的环视图像。


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    Title :

    HINGED ENGINEERING MACHINERY, PANORAMIC SURROUND-VIEW SYSTEM AND CALIBRATION METHOD THEREOF


    Additional title:

    MACHINE D'INGÉNIERIE ARTICULÉE, SYSTÈME DE VISION DE L'ENVIRONNEMENT PANORAMIQUE ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE CORRESPONDANT
    铰接式工程机械、全景环视系统及其标定方法


    Contributors:
    CUI JISHENG (author) / WU BOWEN (author) / ZHUANG KUN (author) / ZHANG TIANJIAO (author) / XUE LIGE (author)

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    HINGED ENGINEERING MACHINERY, PANORAMIC SURROUND-VIEW SYSTEM AND CALIBRATION METHOD THEREOF

    CUI JISHENG / WU BOWEN / ZHUANG KUN et al. | European Patent Office | 2023

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    Automatic parking system based on panoramic surround view

    QIN HONGJIA | European Patent Office | 2015

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    Calibration of a surround view camera system

    SHIVALINGAPPA SUJITH / APPIA VIKRAM / KULKARNI ANAND YALGURDRAO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Calibration of a surround view camera system

    SHIVALINGAPPA SUJITH / APPIA VIKRAM / KULKARNI ANAND YALGURDRAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CALIBRATION OF A SURROUND VIEW CAMERA SYSTEM

    SHIVALINGAPPA SUJITH / APPIA VIKRAM / KULKARNI ANAND YALGURDRAO et al. | European Patent Office | 2024

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