According to the present invention, there is provided an estimation method of coupling angle for an articulated vehicle, in which a tractor and a trailer are connected via a fifth wheel coupling. An electronic control unit mounted on the tractor executes the steps of: reading a steering angle and a yaw rate of the tractor; and estimating the coupling angle by applying a Kalman filter to the read steering angle and the read yaw angle. Furthermore, according to the present invention, there are provided an estimation device of coupling angle implemented the estimation method, a tractor equipped with the estimation device, a computer program, and a computer-readable medium carrying the computer program.

    La présente invention concerne un procédé d'estimation d'angle d'accouplement pour un véhicule articulé, dans lequel un tracteur et une remorque sont reliés par le biais d'un accouplement à cinquième roue. Une unité de commande électronique montée sur le tracteur exécute les étapes suivantes : lecture d'un angle de direction et d'un taux de lacet du tracteur ; et estimation de l'angle d'accouplement par application d'un filtre de Kalman à l'angle de direction lu et à l'angle de lacet lu. La présente invention concerne en outre un dispositif d'estimation d'angle d'accouplement qui met en œuvre par le procédé d'estimation, un tracteur équipé du dispositif d'estimation, un programme informatique et un support lisible par ordinateur transportant le programme informatique.


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING COUPLING ANGLE, TRACTOR, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ANGLE D'ACCOUPLEMENT, TRACTEUR, PROGRAMME INFORMATIQUE, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR STOCKANT UN PROGRAMME INFORMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



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