According to the present invention, there is provided an estimation method of coupling angle for an articulated vehicle, in which a tractor and a trailer are connected via a fifth wheel coupling. An electronic control unit mounted on the tractor executes the steps of: reading a steering angle and a yaw rate of the tractor; and estimating the coupling angle by applying a Kalman filter to the read steering angle and the read yaw angle. Furthermore, according to the present invention, there are provided an estimation device of coupling angle implemented the estimation method, a tractor equipped with the estimation device, a computer program, and a computer-readable medium carrying the computer program.

    La présente invention concerne un procédé d'estimation d'angle d'accouplement pour un véhicule articulé, dans lequel un tracteur et une remorque sont reliés par le biais d'un accouplement à cinquième roue. Une unité de commande électronique montée sur le tracteur exécute les étapes suivantes : lecture d'un angle de direction et d'un taux de lacet du tracteur ; et estimation de l'angle d'accouplement par application d'un filtre de Kalman à l'angle de direction lu et à l'angle de lacet lu. La présente invention concerne en outre un dispositif d'estimation d'angle d'accouplement qui met en œuvre par le procédé d'estimation, un tracteur équipé du dispositif d'estimation, un programme informatique et un support lisible par ordinateur transportant le programme informatique.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING COUPLING ANGLE, TRACTOR, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ANGLE D'ACCOUPLEMENT, TRACTEUR, PROGRAMME INFORMATIQUE, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR STOCKANT UN PROGRAMME INFORMATIQUE


    Beteiligte:
    YAMAZAKI HIROO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Vehicular device and computer-readable non-transitory storage medium storing computer program

    YOSHIDA ICHIRO / BANDO KAYOKO / NORO TETSUSHI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICULER DEVICE AND COMPUTER-READABLE NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM

    YOSHIDA ICHIRO / BANDO KAYOKO / NORO TETSUSHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    MONITORING DEVICE MONITORING METHOD AND COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING PROGRAM

    SHIRAI RYO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    METHOD, DEVICE, SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM FOR DETECTING WHEEL FASTENER LOOSENESS AND COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM

    MICHIMURA YOUSUKE / IIDA KAN / OKIMOTO NORIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff