The invention relates to a method and a device for partitioning a widened area of a limited traffic lane (201) bounded by two edges (202, 203), a vehicle (101) being able to be driven by a driver in an automated manner along a reference path (212, 213) in said traffic lane (201), said vehicle (101) comprising a lateral positioning aid with respect to the reference path (212, 213). The method detects a lane split, determines a widened area (204), determines a plurality of reference paths (212, 213), and partitions the widened area into a plurality of subareas (207, 208) according to the determined reference paths (212, 213).
L'invention concerne un procédé et un dispositif de partitionnement d'une zone d'élargissement d'une voie de circulation (201) limitée délimitée par deux bords (202, 203), un véhicule (101) propre à être conduit par un conducteur de façon automatisé selon un chemin de référence (212, 213) circulant sur ladite voie de circulation (201), ledit véhicule (101) comprenant une aide au positionnement latéral par rapport au chemin de référence (212, 213). Le procédé détecte une division de voie, détermine une zone d'élargissement (204), détermine une pluralité de chemin de référence (212, 213), partitionne la zone d'élargissement en plusieurs sous zones (207, 208) en fonction des chemins de référence (212, 213) déterminés.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PARTITIONNEMENT D'UNE ZONE D'ÉLARGISSEMENT D'UNE VOIE DE CIRCULATION DÉLIMITÉE PAR DEUX BORDS
METHOD AND DEVICE FOR PARTITIONING A WIDENED AREA OF A TRAFFIC LANE BOUNDED BY TWO EDGES
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|Procédé de détection d’une ligne centrale d’une voie de circulation
European Patent Office | 2023
|PROCEDE ET SYSTEME DE DETERMINATION D’UNE LIMITE D’UNE VOIE DE CIRCULATION.
European Patent Office | 2023
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