A counterweight loading and unloading method and system, and a crane, relating to the technical field of engineering mechanisms. The counterweight loading and unloading system comprises a counterweight oil cylinder (10), a controller (300), a revolution angle measurement mechanism (100) and a position detection mechanism, wherein the revolution angle measurement mechanism is used for detecting revolution angle information of an upper structure of the crane; the position detection mechanism is used for detecting whether the counterweight oil cylinder reaches a preset position; when the revolution angle information is equal to a first preset angle, the counterweight oil cylinder corresponds to a swing-out position of a counterweight (20), the controller controls a movable end of the counterweight oil cylinder to extend to a first preset position, and the upper structure of the crane continues to rotate; and when the counterweight oil cylinder extends to the first preset position and the revolution angle information is equal to a second preset angle, the counterweight oil cylinder corresponds to the central position of the counterweight, and the movable end of the counterweight oil cylinder is controlled to retract to a second preset position, such that the counterweight is connected to the upper structure of the crane, automatic counterweight loading is realized, and operation is convenient, and when the counterweight needs to be unloaded, a reverse operation can be performed.
Procédé et système de chargement et de déchargement de contrepoids, et grue, se rapportant au domaine technique des mécanismes d'ingénierie. Le système de chargement et de déchargement de contrepoids comprend un cylindre à huile de contrepoids (10), un dispositif de commande (300), un mécanisme de mesure d'angle de révolution (100) et un mécanisme de détection de position, le mécanisme de mesure d'angle de révolution étant utilisé pour détecter des informations d'angle de révolution d'une structure supérieure de la grue ; le mécanisme de détection de position est utilisé pour détecter si le cylindre à huile de contrepoids atteint une position prédéfinie ; lorsque les informations d'angle de révolution sont égales à un premier angle prédéfini, le cylindre d'huile de contrepoids correspond à une position d'oscillation d'un contrepoids (20), le dispositif de commande commande une extrémité mobile du cylindre à huile de contrepoids pour s'étendre jusqu'à une première position prédéfinie, et la structure supérieure de la grue continue à tourner ; et lorsque le cylindre à huile de contrepoids s'étend jusqu'à la première position prédéfinie et que les informations d'angle de révolution sont égales à un second angle prédéfini, le cylindre à huile de contrepoids correspond à la position centrale du contrepoids, et l'extrémité mobile du cylindre à huile de contrepoids est commandée pour se rétracter vers une seconde position prédéfinie, de telle sorte que le contrepoids est relié à la structure supérieure de la grue, qu'une charge de contrepoids automatique est réalisée, et que le fonctionnement est pratique, et lorsque le contrepoids doit être déchargé, un fonctionnement inverse peut être effectué.
一种配重装卸方法及系统和起重机,涉及工程机构技术领域,配重装卸系统包括配重油缸(10)、控制器(300)、回转角度检测机构(100)和位置检测机构,回转角度检测机构用于检测起重机上车的回转角度信息;位置检测机构用于检测配重油缸是否到达预设位置,当回转角度信息等于第一预设角度时,配重油缸与配重(20)的摆出位置相对应,控制器控制配重油缸的活动端伸出到第一预设位置,起重机上车继续转动,当配重油缸伸出到第一预设位置且回转角度信息等于第二预设角度时,配重油缸与配重的中心位置相对应,控制配重油缸的活动端缩回到第二预设位置,从而将配重与起重机上车连接,实现自动装载配重,操作方便,当需要卸载配重时,进行反向操作即可。
COUNTERWEIGHT LOADING AND UNLOADING METHOD AND SYSTEM, AND CRANE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT DE CONTREPOIDS, ET GRUE
配重装卸方法及系统和起重机
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Crane and additional counterweight loading and unloading method
European Patent Office | 2024
|Counterweight device of crane and crane with counterweight device
European Patent Office | 2015
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