A vehicle type-based parking hall-free intelligent parking method, comprising: providing cameras (2) around a parking region (1), the cameras being capable of recording the angles of rotation; establishing a coordinate system for the parking region (1); after receiving a request used for confirming parking, confirming the position of a vehicle to be parked and the optimal position of a parking robot during vehicle carrying by means of an image in combination with the coordinate system; identifying the type of the vehicle by means of the image of the vehicle, and according to the type of the vehicle, obtaining the wheelbase of the vehicle; transmitting, to the parking robot, the optimal position of the parking robot during vehicle carrying and the wheelbase of the vehicle, and confirming the position; by means of a preset parking space scheduling method, confirming the number of a parking space where the vehicle is to be parked; and carrying, to a corresponding parking space by means of the parking robot, the vehicle to be parked. In the case that there is no parking hall, a vehicle that is parked at will can be carried to a specified parking space only by means of the parking robot.
La présente invention concerne un procédé de stationnement intelligent sans hall de stationnement basé sur un type de véhicule, consistant à : plcer des caméras (2) autour d'une zone de stationnement (1), les caméras étant aptes à enregistrer les angles de rotation ; établir un système de coordonnées pour la région de stationnement (1) ; après réception d'une requête utilisée pour confirmer le stationnement, confirmer la position d'un véhicule à stationner et la position optimale d'un robot de stationnement pendant le transport du véhicule au moyen d'une image en combinaison avec le système de coordonnées ; identifier le type du véhicule au moyen de l'image du véhicule, et selon le type du véhicule, obtenir l'empattement du véhicule ; transmettre, au robot de stationnement, la position optimale du robot de stationnement pendant le transport du véhicule et l'empattement du véhicule, et confirmer la position ; au moyen d'un procédé de planification d'espace de stationnement prédéfini, confirmer le numéro d'un espace de stationnement dans lequel le véhicule doit être stationné ; et transporter, dans un espace de stationnement correspondant au moyen du robot de stationnement, le véhicule à stationner. Dans le cas où il n'y a pas de hall de stationnement, un véhicule qui est stationné à volonté peut être transporté vers un espace de stationnement spécifié uniquement au moyen du robot de stationnement.
一种基于车型的无需停车厅的智能停车方法,包括:在停车区域(1)四周设置摄像头(2),且其可记录旋转的角度;为停车区域(1)建立坐标系;接收到用于确认存车的请求后,通过图像,结合坐标系确认待存车辆的位置和停车机器人在搬运车辆时的最佳位置;通过车辆的图像识别车辆的车型,根据车辆的车型获取车辆的轴距;向停车机器人发送停车机器人在搬运车辆时的最佳位置和车辆的轴距,并确认位置;通过预定的停车位调度方法确认车辆将要停放的停车位的编号;通过停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。无需停车厅仅通过停车机器人便可实现在无停车厅情况下,将随意停放的车辆搬运到指定停车位。
VEHICLE TYPE-BASED PARKING HALL-FREE INTELLIGENT PARKING METHOD
PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT INTELLIGENT SANS HALL DE STATIONNEMENT BASÉ SUR LE TYPE DE VÉHICULE
一种基于车型的无需停车厅的智能停车方法
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vehicle model-based parking hall-free intelligent parking system
European Patent Office | 2020
|Camera device-based parking hall-free intelligent parking method
European Patent Office | 2020
|Laser radar-based parking hall-free intelligent parking method
European Patent Office | 2020
|License plate-based parking hall-free intelligent parking system
European Patent Office | 2020
|License plate-based parking hall-free intelligent parking method
European Patent Office | 2020
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