Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Fahrzeuges (1) auf einer Anzeigeeinrichtung (7), mit mindestens den folgenden Schritten: - Aufnehmen der Umgebung mit mindestens zwei Kameras, wobei jede Kamera einen anderen Sichtbereich aufweist, wobei sich Sichtbereiche von benachbarten Kameras überlappen; - Erstellen eines Rundumsicht-Bildes (RB) aus mindestens zwei Einzelbildern unterschiedlicher Kameras, wobei die Einzelbilder zum Erstellen des Rundumsicht-Bildes (RB) in eine Referenzebene projiziert werden; - Ermitteln von Tiefeninformationen von mindestens einem Objekt (O) in der Umgebung durch Triangulation aus mindestens zwei unterschiedlichen Einzelbildern derselben Kamera; und - Erzeugen mindestens einer Overlay-Struktur (20) in Abhängigkeit der ermittelten Tiefeninformationen, wobei jede Overlay-Struktur (20) einem abgebildeten Objekt (O) eindeutig zugeordnet ist; und - Darstellen des erstellten Rundumsicht-Bildes (RB) enthaltend das mindestens eine Objekt (O) und der mindestens einen erzeugten Overlay-Struktur (20) auf der Anzeigeeinrichtung (7) derartig, dass die mindestens eine Overlay-Struktur (20) auf und/oder benachbart zu dem jeweils zugeordneten Objekt (O) angezeigt wird.

    The invention relates to a method for displaying the surroundings of the vehicle (1) on a display device (7), having at least the following steps: - capturing the surroundings using at least two cameras, each of which has a different field of view, the fields of view of adjacent cameras overlapping; - generating a 360° image (RB) from at least two individual images of different cameras, said individual images being projected onto a reference plane in order to generate the 360° image (RB); - ascertaining depth information on at least one object (O) in the surroundings from at least two different individual images of the same camera by means of triangulation; - generating at least one overlay structure (20) on the basis of the ascertained depth information, wherein each overlay structure (20) is uniquely assigned to an imaged object (O); and - displaying the generated 360° image (RB) containing the at least one object (O) and the at least one generated overlay structure (20) on the display device (7) such that the at least one overlay structure (20) is displayed on and/or adjacently to the respective object (O).

    L'invention concerne un procédé pour afficher l'environnement d'un véhicule (1) sur un dispositif d'affichage (7), qui comprend au moins les étapes suivantes comportant : l'acquisition de l'environnement au moyen d'au moins deux caméras, chacune ayant un champ de vision différent, les champs de vision des caméras adjacentes se chevauchant; la génération d'une image à 360° (RB) à partir d'au moins deux images individuelles de caméras différentes, lesdites images individuelles étant projetées sur un plan de référence afin que soit générée l'image à 360° (RB); l'identification d'informations de profondeur sur au moins un objet (O) dans l'environnement à partir d'au moins deux images individuelles différentes de la même caméra par triangulation; et la génération d'au moins une structure de recouvrement (20) sur la base des informations de profondeur identifiées, chaque structure de recouvrement (20) étant attribuée de manière unique à un objet imagé (O); et l'affichage de l'image à 360° (RB) générée contenant le ou les objets (O) et la ou les structures de recouvrement (20) générées sur le dispositif d'affichage (7) de façon que la ou les structures de recouvrement (20) sont affichées sur et/ou de manière adjacente à l'objet respectif (O).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM ANZEIGEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES AUF EINER ANZEIGEEINRICHTUNG, VERARBEITUNGSEINHEIT UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR DISPLAYING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE ON A DISPLAY DEVICE, PROCESSING UNIT, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR AFFICHER L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE SUR UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE, UNITÉ DE TRAITEMENT ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Fahrzeuges auf einer Anzeigeeinrichtung, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug

    KLINGER TOBIAS / LÜLFING RALPH-CARSTEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUM ANZEIGEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES AUF EINER ANZEIGEEINRICHTUNG, VERARBEITUNGSEINHEIT UND FAHRZEUG

    KLINGER TOBIAS / LÜLFING RALPH-CARSTEN | European Patent Office | 2023

    Free access


    Anzeigeeinrichtung für ein Fahrzeug zum Anzeigen einer Warnmeldung und Verfahren zum Anzeigen einer Warnmeldung

    HOFMANN ROBERT / DEHMANN RAINER / HOFMANN GUSTAV | European Patent Office | 2017

    Free access

    Fahrzeug und Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeuges

    GRASS PHILIPPE / REITMEIER WILLIBALD | European Patent Office | 2025

    Free access