Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Fahrzeuges (1) auf einer Anzeigeeinrichtung (7), mit mindestens den folgenden Schritten:- Aufnehmen der Umgebung mit mindestens zwei Kameras, wobei jede Kamera einen anderen Sichtbereich aufweist, wobei sich Sichtbereiche von benachbarten Kameras überlappen;- Erstellen eines Rundumsicht-Bildes (RB) aus mindestens zwei Einzelbildern unterschiedlicher Kameras, wobei die Einzelbilder zum Erstellen des Rundumsicht-Bildes (RB) in eine Referenzebene projiziert werden;- Ermitteln von Tiefeninformationen von mindestens einem Objekt (O) in der Umgebung durch Triangulation aus mindestens zwei unterschiedlichen Einzelbildern derselben Kamera; und- Erzeugen mindestens einer Overlay-Struktur (20) in Abhängigkeit der ermittelten Tiefeninformationen, wobei jede Overlay-Struktur (20) einem abgebildeten Objekt (O) eindeutig zugeordnet ist; und- Darstellen des erstellten Rundumsicht-Bildes (RB) enthaltend das mindestens eine Objekt (O) und der mindestens einen erzeugten Overlay-Struktur (20) auf der Anzeigeeinrichtung (7) derartig, dass die mindestens eine Overlay-Struktur (20) auf und/oder benachbart zu dem jeweils zugeordneten Objekt (O) angezeigt wird.

    A method for displaying an environment of a vehicle on a display includes: recording the environment with at least two cameras, each having a different field of view, wherein fields of view of adjacent cameras overlap; creating a panoramic image from at least two images taken by differing cameras, the images being projected into a reference plane for creating the panoramic image; ascertaining depth information pertaining to an object in the environment by triangulation from at least two differing individual images taken by the same camera; and generating an overlay structure as a function of the ascertained depth information, the overlay structure having been uniquely assigned to an imaged object; and, representing the created panoramic image, containing the at least one object, and the at least one generated overlay structure on the display such that the overlay structure is displayed on, and/or adjacent to, the assigned object.


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    Title :

    Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Fahrzeuges auf einer Anzeigeeinrichtung, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    VERFAHREN ZUM ANZEIGEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES AUF EINER ANZEIGEEINRICHTUNG, VERARBEITUNGSEINHEIT UND FAHRZEUG

    KLINGER TOBIAS / LÜLFING RALPH-CARSTEN | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM ANZEIGEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES AUF EINER ANZEIGEEINRICHTUNG, VERARBEITUNGSEINHEIT UND FAHRZEUG

    KLINGER TOBIAS / LÜLFING RALPH-CARSTEN | European Patent Office | 2023

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    Anzeigeeinrichtung für ein Fahrzeug zum Anzeigen einer Warnmeldung und Verfahren zum Anzeigen einer Warnmeldung

    HOFMANN ROBERT / DEHMANN RAINER / HOFMANN GUSTAV | European Patent Office | 2017

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    Halteanordnung einer Anzeigeeinrichtung an einer Instrumententafel eines Fahrzeuges

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