A flight control method, an unmanned aerial vehicle (100) and a storage medium. The flight control method is applied to the unmanned aerial vehicle (100) and comprises: determining the wind direction of the environment where the unmanned aerial vehicle (100) is located; adjusting, if there is an angle between the heading direction of the unmanned aerial vehicle (100) and the wind direction, the heading direction of the unmanned aerial vehicle (100) to be opposite to the wind direction so as change the wind from crosswind to head-wind; and then controlling a tilt rotor (40) to generate a horizontal vector force of the same magnitude as the wind and in a direction opposite to the wind to resist the wind force.

    L'invention concerne un procédé de commande de vol, un véhicule aérien sans pilote (100) et un support de stockage. Le procédé de commande de vol est appliqué au véhicule aérien sans pilote (100) et comprend : la détermination de la direction du vent de l'environnement où le véhicule aérien sans pilote (100) est situé ; le réglage, s'il existe un angle entre la direction de cap du véhicule aérien sans pilote (100) et la direction du vent, de la direction de cap du véhicule aérien sans pilote (100) pour que celle-ci soit opposée à la direction du vent de manière à passer d'un vent de travers à un vent de face ; puis la commande d'un rotor basculant (40) pour générer une force vectorielle horizontale de la même amplitude que le vent et dans une direction opposée au vent pour résister à la force du vent.

    一种飞行控制方法、无人机(100)及存储介质,飞行控制方法应用于无人机(100),通过确定无人机(100)所处环境的风力方向,若无人机(100)的机头方向与风力风向存在角度,则调整无人机(100)的机头方向与风力方向相对,从而将风力由侧风变成头风,然后,控制倾转旋翼(40)产生与风力大小相同、方向相反的水平矢量力以抵抗风力。


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    Title :

    FLIGHT CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种飞行控制方法、无人机及存储介质


    Contributors:
    WANG KANGLI (author)

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT METHOD, FLIGHT SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    LIU XINJUN / HUANG XIAOYING / LI LUOCHUAN et al. | European Patent Office | 2021

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    Flight control method, unmanned aerial vehicle and storage medium

    WANG KANGLI | European Patent Office | 2020

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    FLIGHT CONTROL METHOD, APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    LI XIANG / SUI QI / JIANG LI et al. | European Patent Office | 2024

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    Unmanned Aerial Vehicle, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Device, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Method and Program

    RAABE CHRISTOPHER THOMAS / BERGSTROM NIKLAS | European Patent Office | 2022

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