A flight control method, an unmanned aerial vehicle (100) and a storage medium. The flight control method is applied to the unmanned aerial vehicle (100) and comprises: determining the wind direction of the environment where the unmanned aerial vehicle (100) is located; adjusting, if there is an angle between the heading direction of the unmanned aerial vehicle (100) and the wind direction, the heading direction of the unmanned aerial vehicle (100) to be opposite to the wind direction so as change the wind from crosswind to head-wind; and then controlling a tilt rotor (40) to generate a horizontal vector force of the same magnitude as the wind and in a direction opposite to the wind to resist the wind force.
L'invention concerne un procédé de commande de vol, un véhicule aérien sans pilote (100) et un support de stockage. Le procédé de commande de vol est appliqué au véhicule aérien sans pilote (100) et comprend : la détermination de la direction du vent de l'environnement où le véhicule aérien sans pilote (100) est situé ; le réglage, s'il existe un angle entre la direction de cap du véhicule aérien sans pilote (100) et la direction du vent, de la direction de cap du véhicule aérien sans pilote (100) pour que celle-ci soit opposée à la direction du vent de manière à passer d'un vent de travers à un vent de face ; puis la commande d'un rotor basculant (40) pour générer une force vectorielle horizontale de la même amplitude que le vent et dans une direction opposée au vent pour résister à la force du vent.
一种飞行控制方法、无人机(100)及存储介质,飞行控制方法应用于无人机(100),通过确定无人机(100)所处环境的风力方向,若无人机(100)的机头方向与风力风向存在角度,则调整无人机(100)的机头方向与风力方向相对,从而将风力由侧风变成头风,然后,控制倾转旋翼(40)产生与风力大小相同、方向相反的水平矢量力以抵抗风力。
FLIGHT CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种飞行控制方法、无人机及存储介质
2022-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT METHOD, FLIGHT SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|Flight control method, unmanned aerial vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
|FLIGHT CONTROL METHOD, APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|FLIGHT CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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