A recovery torque control method and apparatus, a device, and a vehicle. The method comprises: calculating a road adhesion coefficient when a vehicle is in a sliding condition; determining a target slip rate according to the road adhesion coefficient; obtaining an axle speed of a driven wheel and an axle speed of a driving wheel of the vehicle; calculating a target axle speed according to the axle speed of the driven wheel and the target slip rate; and determining a recovery torque according to the target axle speed and the axle speed of the driving wheel, and loading the recovery torque to the axle of the driving wheel, so that the axle speed of the driving wheel is changed to the target axle speed.

    Procédé et appareil de commande de couple de récupération, dispositif, et véhicule. Le procédé consiste à : calculer un coefficient d'adhérence à la route lorsqu'un véhicule est dans un état de glissement ; déterminer une vitesse de glissement cible selon le coefficient d'adhérence à la route ; obtenir une vitesse d'essieu d'une roue entraînée et une vitesse d'essieu d'une roue motrice du véhicule ; calculer une vitesse d'essieu cible selon la vitesse d'essieu de la roue entraînée et la vitesse de glissement cible ; et déterminer un couple de récupération selon la vitesse d'essieu cible et la vitesse d'essieu de la roue motrice, et charger le couple de récupération à l'essieu de la roue motrice, de telle sorte que la vitesse d'essieu de la roue motrice est modifiée selon la vitesse d'essieu cible.

    一种回收扭矩的控制方法、装置、设备及车辆。所述方法包括:在车辆处于滑行工况的情况下,计算路面附着系数;根据所述路面附着系数确定目标滑移率;获取车辆的从动轮的轴速度,及驱动轮的轴速度;根据所述从动轮的轴速度和所述目标滑移率计算目标轴速;根据所述目标轴速和驱动轮的轴速度确定回收扭矩,并将所述回收扭矩加载于所述驱动轮的轴,使得驱动轮的轴速度变为所述目标轴速。


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    Title :

    RECOVERY TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE COUPLE DE RÉCUPÉRATION, DISPOSITIF, ET VÉHICULE
    回收扭矩的控制方法、装置、设备及车辆


    Contributors:
    ZHOU ZEHUI (author) / ZHANG TIANQIANG (author) / CUI JINLONG (author) / WU AIBIN (author) / SUN QICHUN (author) / ZHAO YONGQIANG (author)

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Torque recovery method, torque recovery device, vehicle and computer equipment

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