The present invention achieves a driving assistance device capable of providing more appropriate vehicle driving assistance according to object detection information. This driving assistance device is characterized by comprising: an acquisition unit that acquires object detection information indicating the results of detection of an object in the vicinity of a vehicle obtained by a sensor mounted on the vehicle; an inference unit that, by using a learned model for driving assistance with which driving assistance information to be used in the vehicle driving assistance is inferred from the object detection information, outputs driving assistance information from the object detection information inputted from the acquisition unit; and an evaluation unit that calculates, for the object detection information inputted from the acquisition unit, a degree of influence of such information on the output of the learned model for driving assistance as an evaluation value. The driving assistance device is also characterized in that the inference unit outputs the driving assistance information on the basis of object detection information, from among object detection information inputted from the acquisition unit, for which the evaluation value calculated by the evaluation unit is greater than a prescribed threshold value.

    La présente invention permet d'obtenir un dispositif d'aide à la conduite apte à fournir une aide à la conduite de véhicule plus appropriée en fonction d'informations de détection d'objet. Le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'acquisition qui acquiert des informations de détection d'objet indiquant les résultats de détection d'un objet à proximité d'un véhicule obtenus par un capteur monté sur le véhicule; une unité d'inférence qui, à l'aide d'un modèle appris pour l'aide à la conduite avec lequel des informations d'aide à la conduite à utiliser dans l'aide à la conduite de véhicule sont déduites à partir des informations de détection d'objet, délivre des informations d'aide à la conduite à partir des informations de détection d'objet entrées à partir de l'unité d'acquisition; et une unité d'évaluation qui calcule, pour les informations de détection d'objet entrées à partir de l'unité d'acquisition, un degré d'influence de telles informations sur la sortie du modèle appris pour l'aide à la conduite en tant que valeur d'évaluation. Le dispositif d'aide à la conduite est également caractérisé en ce que l'unité d'inférence délivre les informations d'aide à la conduite sur la base d'informations de détection d'objet, parmi les informations de détection d'objet entrées à partir de l'unité d'acquisition, pour lesquelles la valeur d'évaluation calculée par l'unité d'évaluation est supérieure à une valeur seuil prescrite.

    物体検知情報に基づいた車両の運転支援をより適切に行うことができる運転支援装置を得る。 本開示に係る運転支援装置は、車両に搭載されたセンサーによる車両周囲の物体の検知結果を示す物体検知情報を取得する取得部と、物体検知情報から車両の運転支援を行うための運転支援情報を推論する運転支援用学習済モデルを用いて、取得部から入力された物体検知情報から運転支援情報を出力する推論部と、取得部から入力された物体検知情報について、運転支援用学習済モデルの出力への影響度合いを評価値として算出する評価部と、を備え、推論部は、取得部から入力された物体検知情報のうち、評価部が算出した評価値が所定の閾値より大きな物体検知情報に基づき、運転支援情報を出力することを特徴とする。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, LEARNING DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE PROGRAM, LEARNED MODEL GENERATION METHOD, AND LEARNED MODEL GENERATION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE, PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE MODÈLE APPRIS ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE MODÈLE APPRIS
    運転支援装置、学習装置、運転支援方法、運転支援プログラム、学習済モデルの生成方法、学習済モデル生成プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion