The present invention relates to a method for implementing autonomous driving and a vehicle-mounted control system. The method includes: obtaining a first signal from at least one first sensor fixedly arranged at a specific location, where the first signal indicates static travelling information related to a lane; obtaining, from a vehicle-mounted sensor, a second signal indicating dynamic travelling information related to a vehicle travelling road; and establishing a travelling route corridor on the basis of at least one of the first signal and the second signal.

    La présente invention concerne un procédé de mise en œuvre de conduite autonome et un système de commande embarqué. Le procédé consiste à : obtenir un premier signal à partir d'au moins un premier capteur disposé à demeure à un emplacement spécifique, le premier signal indiquant des informations de déplacement statique associées à une voie ; obtenir, à partir d'un capteur embarqué, un second signal indiquant des informations de déplacement dynamique associées à une route de déplacement de véhicule ; et établir un couloir d'itinéraire de déplacement sur la base du premier signal et/ou du second signal.


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    Title :

    METHOD FOR IMPLEMENTING AUTONOMOUS DRIVING, MEDIUM, VEHICLE-MOUNTED COMPUTER, AND CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE DE CONDUITE AUTONOME, SUPPORT, ORDINATEUR EMBARQUÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE


    Contributors:
    CAI JING (author) / HUANG LUOYI (author)

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion