An intelligent driving system (10). A vehicle-mounted subsystem (100), a road subsystem (200), and a platform subsystem (300) are provided, wherein traffic information of each road section is acquired in real time by using the road subsystem (200), and traveling paths of vehicles in each road section are obtained according to the traffic information; the platform subsystem (300) comprehensively obtains, according to the traffic information of each road section, traffic information of the entire administrative area, and the optimal traveling path; and the vehicle-mounted subsystem (100) provides a traveling path on the basis of the road subsystem (200) and the platform subsystem (300), controls an operation state of the current vehicle in view of a traveling state of itself, and performs traveling path planning according to actual road conditions of each road section, thereby improving the accuracy of traveling path planning and the safety of automatic driving.
La présente invention concerne un système de conduite intelligent (10). Un sous-système monté sur véhicule (100), un sous-système de route (200) et un sous-système de plate-forme (300) sont fournis, des informations de trafic de chaque section de route étant acquises en temps réel en utilisant le sous-système de route (200) et des trajets de déplacement de véhicules dans chaque section de route étant obtenus en fonction des informations de trafic ; le sous-système de plate-forme (300) obtenant de manière complète, en fonction des informations de trafic de chaque section de route, des informations de trafic de toute la zone administrative et le trajet de déplacement optimal ; et le sous-système monté sur véhicule (100) fournissant un trajet de déplacement sur la base du sous-système de route (200) et du sous-système de plate-forme (300), commandant un état de fonctionnement du véhicule actuel en vue de son état de déplacement et effectuant une planification de trajet de déplacement en fonction des conditions de route réelles de chaque section de route, ce qui permet d'améliorer la précision de planification de trajet de déplacement et la sécurité de conduite automatique.
一种智能驾驶系统(10),通过设置车载子系统(100)、道路子系统(200)、平台子系统(300),利用道路子系统(200)实时获取各个路段的交通信息并根据交通信息得到各个路段车辆的行车路径,平台子系统(300)根据各个路段的交通信息综合得到整个辖区的交通信息和最优行车路径,车载子系统(100)根据道路子系统(200)和平台子系统(300)给出行车路径,并结合自身的行车状态控制当前车辆的运行状态,根据各个路段的实际路况进行行车路径的规划,从而提高了行车路径的规划准确度以及自动驾驶的安全性。
INTELLIGENT DRIVING SYSTEM
SYSTÈME DE CONDUITE INTELLIGENT
一种智能驾驶系统
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Intelligent driving method and intelligent driving system
European Patent Office | 2024
|Intelligent Driving Method and Intelligent Driving System
European Patent Office | 2021
|Intelligent driving system and intelligent driving method
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|Intelligent Driving Method and Intelligent Driving System
European Patent Office | 2024
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