A sensing system (10) is used for driving assistance or self-driving. An enabled/disabled state of a gating camera (20) is controlled according to the driving environment. In the enabled state, the gating camera (20) divides a field of view into a plurality of ranges in the depth direction and generates a plurality of slice images corresponding to the plurality of ranges. A main controller (60) processes the output from a main sensor group (50) and the output from the gating camera (20).
Un système de détection (10) utilisé pour l'assistance à la conduite ou la conduite automatisée. Un état activé/désactivé d'une caméra de déclenchement (20) est commandé selon l'environnement de conduite. Dans l'état activé, la caméra de déclenchement (20) divise un champ de vue en une pluralité de plages dans la direction de la profondeur et génère une pluralité d'images de tranche correspondant à la pluralité de plages. Un dispositif de commande principal (60) traite la sortie d'un groupe de capteurs principaux (50) et la sortie de la caméra de déclenchement (20).
センシングシステム(10)は、運転支援または自動運転に利用される。ゲーティングカメラ(20)は、走行環境に応じてイネーブル状態/ディセーブル状態が制御される。ゲーティングカメラ(20)はイネーブル状態において、視野を奥行き方向について複数のレンジに区切り、複数のレンジに対応する複数のスライス画像を生成する。メインコントローラ(60)は、メインセンサ群(50)の出力およびゲーティングカメラ(20)の出力を処理する。
AUTOMOTIVE SENSING SYSTEM AND GATING CAMERA
SYSTÈME DE DÉTECTION AUTOMOBILE ET CAMÉRA DE DÉCLENCHEMENT
車載用センシングシステムおよびゲーティングカメラ
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |