A gating camera 20 divides the depth direction into a plurality of ranges RNG, and generates a plurality of slice images IMG corresponding to the plurality of ranges RNG. In a lighting device 22 which emits probe light L1, the light emission timing and the light distribution can be controlled. The exposure timing of an image sensor 24 can be controlled. A controller 26 controls the light emission timing and the light distribution of the lighting device 22, and the image capture timing of the image sensor 24, for each range.
L'invention concerne une caméra de déclenchement (20) qui divise la direction de profondeur en une pluralité de plages RNG, et génère une pluralité d'images de tranche IMG correspondant à la pluralité de plages RNG. Dans un dispositif d'éclairage (22) qui émet une lumière de sonde (L1), la synchronisation d'émission de lumière et la distribution de lumière peuvent être commandées. La synchronisation d'exposition d'un capteur d'image (24) peut être commandée. Un dispositif de commande (26) commande la synchronisation d'émission de lumière et la distribution de lumière du dispositif d'éclairage (22), et la synchronisation de capture d'image du capteur d'image (24), pour chaque plage.
ゲーティングカメラ20は、奥行き方向について複数のレンジRNGに区切り、複数のレンジRNGに対応する複数のスライス画像IMGを生成する。照明装置22は、発光タイミングおよび配光が制御可能であり、プローブ光L1を照射する。イメージセンサ24は、露光タイミングが制御可能である。コントローラ26は、レンジ毎に、照明装置22の発光タイミングおよび配光と、イメージセンサ24の撮像のタイミングを制御する。
GATING CAMERA, SENSING SYSTEM, AND VEHICLE LAMP
CAMÉRA DE DÉCLENCHEMENT, SYSTÈME DE DÉTECTION ET LAMPE DE VÉHICULE
ゲーティングカメラ、センシングシステム、車両用灯具
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |