Methods, systems, computer-readable media, and apparatuses for vehicular navigation are presented. Some configurations include computing a first attitude of a vehicle with respect to a reference frame at a first epoch; based on measurement data from an inertial navigation system (INS) of the vehicle, computing an attitude of the INS at a second epoch that is subsequent to the first epoch; based on the computed attitude of the INS and the computed first attitude of the vehicle, computing a second attitude of the vehicle at the second epoch; applying a constraint to the computed second attitude of the vehicle to produce an updated second attitude of the vehicle; and based on the updated second attitude of the vehicle, computing an updated attitude of the INS. Applications relating to road vehicular (e.g., automobile) use are described.
L'invention concerne des procédés, des systèmes, des supports lisibles par ordinateur et des appareils de navigation de véhicule. Certaines configurations consistent à calculer une première attitude d'un véhicule par rapport à une trame de référence à une première époque ; sur la base de données de mesure issues d'un système de navigation inertielle (INS) du véhicule, à calculer une attitude de l'INS à une seconde époque qui est postérieure à la première époque ; sur la base de l'attitude calculée de l'INS et de la première attitude calculée du véhicule, à calculer une seconde attitude du véhicule à la seconde époque ; à appliquer une contrainte à la seconde attitude calculée du véhicule pour produire une seconde attitude mise à jour du véhicule ; et, sur la base de la seconde attitude mise à jour du véhicule, à calculer une attitude mise à jour de l'INS. L'invention concerne également des applications relatives à l'utilisation d'un véhicule routier (par exemple, d'une automobile).
EXTENDED DEAD RECKONING ACCURACY
PRÉCISION DE NAVIGATION À L'ESTIME ÉTENDUE
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Navitrainer teaches dead reckoning accuracy
Engineering Index Backfile | 1944
TIBKAT | 1970
|IEEE | 2020
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