Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren eines Reinforcement Learning Agenten zur Steuerung eines autonomen Systems, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, das Umfeld des autonomen Systems zu erfassen, zumindest ein zu dem autonomen System vergleichbares Objekt im Umfeld des autonomen Systems zu erkennen, ein Verhalten des zumindest einen zu dem autonomen System vergleichbaren Objekts zu erfassen, und den Reinforcement Learning Agenten in Abhängigkeit von dem erfassten Verhalten des zumindest einen zu dem autonomen System vergleichbaren Objekts zu trainieren.
One aspect of the invention relates to a device for training a reinforcement learning agent to control an autonomous system, wherein the device is designed to detect the environment of the autonomous system, to detect at least one object in the environment of the autonomous system that can be compared to the autonomous system, to detect a behaviour of the at least one object that can be compared to the autonomous system, and to train the reinforcement learning agent in accordance with the detected behaviour of the at least one object that can be compared to the autonomous system.
Selon un aspect, l'invention concerne un dispositif pour entraîner un agent d'apprentissage par renforcement pour commander un système autonome, le dispositif étant conçu pour détecter l'environnement du système autonome, pour détecter au moins un objet comparable au système autonome dans l'environnement du système autonome, pour détecter un comportement de l'objet ou des objets comparable(s) au système autonome, et pour entraîner l'agent d'apprentissage par renforcement en fonction du comportement détecté de l'objet ou des objets comparable(s) au système autonome.
TRAINIEREN EINES REINFORCEMENT LEARNING AGENTEN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN SYSTEMS
TRAINING A REINFORCEMENT LEARNING AGENT TO CONTROL AN AUTONOMOUS SYSTEM
ENTRAÎNEMENT D'UN AGENT D'APPRENTISSAGE PAR RENFORCEMENT POUR COMMANDER UN SYSTÈME AUTONOME
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Trainieren eines Reinforcement Learning Agenten zur Steuerung eines autonomen Systems
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|