A robotic fish comprises one or more torque reaction engines and a fin, wherein the one or more torque reaction engines cyclically oscillate and is to cause one or more waves to propagate through the fin, wherein the one or more waves accelerating thrust fluid and propel the robotic fish. The robotic fish may have a shape of a flagellum, a fish, a marine mammal, or a disc. The one or more of the one or more torque reaction engines may comprise a drive shaft or may comprise no drive shaft. When the one or more of the one or more torque reaction engines comprises no drive shaft, the one or more of the one or more torque reaction engines may comprise a bearing surface of a closed ball-and-socket joint.
Poisson-robot comprenant un ou plusieurs moteurs de réaction de couple et une ailette, le ou les moteurs de réaction de couple oscillant cycliquement et étant conçus pour amener une ou plusieurs ondes à se propager à travers l'ailette, la ou les ondes accélérant un fluide de poussée et propulsant le poisson-robot. Le poisson-robot peut avoir la forme d'une flagelle, d'un poisson, d'un mammifère marin ou d'un disque. Le ou les moteurs de réaction de couple peuvent comprendre un arbre d'entraînement ou peuvent ne pas comprendre d'arbre d'entraînement. Lorsque le ou les moteurs de réaction de couple ne comprennent pas d'arbre d'entraînement, le ou les moteurs de réaction de couple peuvent comprendre une surface d'appui d'un joint à rotule fermée.
ROBOTIC FISH
POISSON-ROBOT
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
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