An in-vehicle camera device installed in a vehicle includes a main core (121) that generates a guide line image including a guide line in accordance with a steering angle of the vehicle, a sub-core (122) that superimposes a guide line image on a reference image based on image-capturing results of a camera with which the vehicle is equipped, and outputs the reference image following superimposing to a display device as a display image, and memory (123) that holds a plurality of guide line images with respect to a plurality of steering angles, generated at the main core. The sub-core reads one of the plurality of guide lines images from memory in accordance with steering angle information representing the current steering angle of the vehicle, and generates a display image using the guide line image that is read out.
La présente invention concerne un dispositif de caméra embarqué installé dans un véhicule, ledit dispositif comprenant un noyau principal (121) qui génère une image de ligne de guidage comprenant une ligne de guidage selon un angle de direction du véhicule, un sous-noyau (122) qui superpose une image de ligne de guidage sur une image de référence sur la base de résultats de capture d'image d'une caméra dont le véhicule est équipé, et qui délivre en sortie l'image de référence après la superposition à un dispositif d'affichage sous la forme d'une image d'affichage, et une mémoire (123) qui contient une pluralité d'images de ligne de guidage par rapport à une pluralité d'angles de direction, générées au niveau du noyau principal. Le sous-noyau lit une image de la pluralité d'images de ligne de guidage à partir de la mémoire conformément à des informations d'angle de direction représentant l'angle de direction actuel du véhicule et génère une image d'affichage à l'aide de l'image de ligne de guidage qui est lue.
車両に搭載される車載カメラ装置において、車両の舵角に応じたガイド線を含むガイド線画像を生成するメインコア(121)と、車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく基準画像に対してガイド線画像を重畳し、重畳後の基準画像を表示画像として表示装置に出力するサブコア(122)と、メインコアにて生成した、複数の舵角に対する複数のガイド線画像を保持するメモリ(123)と、を備える。サブコアは、車両の現在の舵角を表す舵角情報に応じて上記複数のガイド線画像の何れかをメモリから読み出し、読み出したガイド線画像を用いて表示画像を生成する。
IN-VEHICLE CAMERA DEVICE AND DISPLAY IMAGE GENERATING METHOD
DISPOSITIF DE CAMÉRA EMBARQUÉ ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE D'AFFICHAGE
車載カメラ装置及び表示画像生成方法
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IMAGE GENERATING DEVICE, CAMERA, DISPLAY SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Vehicle-mounted camera device and method of generating a display image
European Patent Office | 2025
|VEHICLE-MOUNTED CAMERA DEVICE AND METHOD OF GENERATING A DISPLAY IMAGE
European Patent Office | 2023
|Vehicle periphery image display device and camera adjustment method
European Patent Office | 2019
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND CAMERA ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2016
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