A method of re-routing an autonomous vehicle operating on an initial pre-calculated route in an autonomous transportation network. The method comprises the detection of a perturbation regarding vehicle flow within a part of the autonomous transportation network by a first infrastructure element, the retrieval of at least one of a plurality of perturbation minimization strategies from a perturbation strategy memory based on the detected perturbation and the generation of perturbation information relating to the detected perturbation. The perturbation information or the perturbation minimization strategies are transmitted to at least one other infrastructure element in the autonomous transportation network and the perturbation information is transmitted from the one other infrastructure element to the autonomous vehicle. The autonomous vehicle follows an alternate pre-calculated route, wherein the alternate pre-calculated route is based on the received perturbation information.
L'invention concerne un procédé de réacheminement d'un véhicule autonome fonctionnant sur un itinéraire pré-calculé initial dans un réseau de transport autonome. Le procédé comprend la détection d'une perturbation concernant un flux de véhicules à l'intérieur d'une partie du réseau de transport autonome par un premier élément d'infrastructure, l'extraction d'au moins une parmi une pluralité de stratégies de minimisation de perturbation à partir d'une mémoire de stratégies de perturbation sur la base de la perturbation détectée et de la génération d'information de perturbation concernant la perturbation détectée. L'information de perturbation ou les stratégies de minimisation de perturbation est/sont transmise(s) à au moins un autre élément d'infrastructure dans le réseau de transport autonome et l'information de perturbation est transmise depuis l'autre élément d'infrastructure au véhicule autonome. Le véhicule autonome suit un itinéraire précalculé alternatif, l'itinéraire précalculé alternatif étant basé sur l'information de perturbation reçue.
A METHOD AND INFRASTRUCTURE FOR COMMUNICATION OF PERTURBATION INFORMATION IN AN AUTONOMOUS TRANSPORTATION NETWORK
PROCÉDÉ ET INFRASTRUCTURE POUR LA COMMUNICATION D'INFORMATION DE PERTURBATION DANS UN RÉSEAU DE TRANSPORT AUTONOME
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|Transportation network infrastructure for autonomous vehicle decision making
European Patent Office | 2021
|Transportation Network Infrastructure for Autonomous Vehicle Decision Making
European Patent Office | 2021
|TRANSPORTATION NETWORK INFRASTRUCTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLE DECISION MAKING
European Patent Office | 2022
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