A method for determining an evasion trajectory for a vehicle (1) to evade one or more objects (8, 9), the method comprising the steps: a) recognizing a first object (8) in a predicted trajectory (10) of the vehicle (1), b) determining a lateral evasion distance left (65) with respect to the first object (8), c) determining a lateral evasion distance right (66) with respect to the first object (8), d) selecting the smaller one of the lateral evasion distance left (65) and lateral evasion distance right (66) as a first ideal lateral evasion distance, and e) determining a first ideal evasion trajectory (91) on which the vehicle (1) passes the object (8) depending on the first ideal lateral evasion distance.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire d'évitement pour un véhicule (1) pour éviter un ou plusieurs objets (8, 9), le procédé comprenant les étapes consistant : a) à reconnaître un premier objet (8) dans une trajectoire prédite (10) du véhicule (1), b) à déterminer une distance d'évitement latérale gauche (65) par rapport au premier objet (8), c) à déterminer une distance d'évitement latérale à droite (66) par rapport au premier objet (8), d) à sélectionner la plus petite de la distance d'évitement latérale gauche (65) et de la distance d'évitement latérale droite (66) en tant que première distance d'évitement latérale idéale, et e) à déterminer une première trajectoire d'évitement idéale (91) sur laquelle le véhicule (1) passe à côté de l'objet (8) en fonction de la première distance d'évitement latérale idéale.
METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'ÉVITEMENT POUR UN VÉHICULE
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2023
|METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2023
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