A method for determining an evasion trajectory for a vehicle (1) to evade one or more objects (8, 9), the method comprising the steps: a) recognizing a first object (8) in a predicted trajectory (10) of the vehicle (1), b) determining a lateral evasion distance left (65) with respect to the first object (8), c) determining a lateral evasion distance right (66) with respect to the first object (8), d) selecting the smaller one of the lateral evasion distance left (65) and lateral evasion distance right (66) as a first ideal lateral evasion distance, and e) determining a first ideal evasion trajectory (91) on which the vehicle (1) passes the object (8) depending on the first ideal lateral evasion distance.

    L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire d'évitement pour un véhicule (1) pour éviter un ou plusieurs objets (8, 9), le procédé comprenant les étapes consistant : a) à reconnaître un premier objet (8) dans une trajectoire prédite (10) du véhicule (1), b) à déterminer une distance d'évitement latérale gauche (65) par rapport au premier objet (8), c) à déterminer une distance d'évitement latérale à droite (66) par rapport au premier objet (8), d) à sélectionner la plus petite de la distance d'évitement latérale gauche (65) et de la distance d'évitement latérale droite (66) en tant que première distance d'évitement latérale idéale, et e) à déterminer une première trajectoire d'évitement idéale (91) sur laquelle le véhicule (1) passe à côté de l'objet (8) en fonction de la première distance d'évitement latérale idéale.


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    Titel :

    METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'ÉVITEMENT POUR UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    GEORGE ASHWIN (Autor:in) / GHALY YOUSSEF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.02.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Method for determining evasion trajectory of vehicle

    A D GEORGE / GHALI YOUSSEF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE

    GEORGE ASHWIN DAYAL / GHALY YOUSSEF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE

    GEORGE ASHWIN DAYAL / GHALY YOUSSEF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD TO DETERMINE AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE

    BONARENS FRANK / FERDINAND JENS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Trajectory Shaping in Linear-Quadratic Pursuit-Evasion Games

    Joseph Ben-Asher / Sergei Levinson / Josef Shinar et al. | AIAA | 2004