A method for determining an evasion trajectory for a vehicle to evade one or more objects is disclosed. The method involves recognizing a first object in a predicted trajectory of the vehicle, determining a lateral evasion distance left with respect to the first object, determining a lateral evasion distance right with respect to the first object, selecting the smaller one of the lateral evasion distance left and lateral evasion distance right as a first ideal lateral evasion distance, and determining a first ideal evasion trajectory on which the vehicle passes the object depending on the first ideal lateral evasion distance.


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    Titel :

    METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER AUSWEICHTRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'ÉVITEMENT POUR UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Method for determining evasion trajectory of vehicle

    A D GEORGE / GHALI YOUSSEF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE

    GEORGE ASHWIN DAYAL / GHALY YOUSSEF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD FOR DETERMINING AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE

    GEORGE ASHWIN / GHALY YOUSSEF | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD TO DETERMINE AN EVASION TRAJECTORY FOR A VEHICLE

    BONARENS FRANK / FERDINAND JENS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Trajectory Shaping in Linear-Quadratic Pursuit-Evasion Games

    Joseph Ben-Asher / Sergei Levinson / Josef Shinar et al. | AIAA | 2004