A whole vehicle dynamic performance control method and system based on road surface adhesion coefficient recognition. For a conventional power four-wheel drive vehicle, by comprehensively considering a cooperative work mechanism of subsystems of the vehicle and a transverse and longitudinal coupling influence mechanism of vehicle dynamics, the present invention provides a global control strategy capable of improving transverse and longitudinal dynamics performance of the whole vehicle. The present invention is combined with a modern control theory and vehicle dynamics and uses an agile dynamics control method, thus improving agility, smoothness and control stability of the whole vehicle in a curve under different road surfaces, and improving the driving experience of a driver. Compared with the prior art, the present invention can improve whole vehicle steering response of a daily use condition of a user and improve safety, driving stability and turning smoothness of the vehicle; moreover, the present invention can also be applied to the field of automatic driving vehicle control, and can be used for optimization of an automatic driving vehicle control technology, especially for coupling control in a curve.

    L'invention concerne un procédé et un système de commande de performance dynamique d'un véhicule entier sur la base d'une reconnaissance de coefficient d'adhérence de surface de route. La présente invention concerne, pour un véhicule à quatre roues motrices classique, en tenant compte de manière complète d'un mécanisme de travail coopératif de sous-systèmes du véhicule et d'un mécanisme d'influence de couplage transversal et longitudinal de la dynamique du véhicule, une stratégie de commande globale capable d'améliorer les performances de dynamique transversale et longitudinale de l'ensemble du véhicule. La présente invention est combinée avec une théorie de commande et une dynamique de véhicule modernes et utilise un procédé de commande de dynamique agile, ce qui permet d'améliorer l'agilité, la régularité et la stabilité de commande de l'ensemble du véhicule dans un virage sous différentes surfaces de route et d'améliorer l'expérience de conduite d'un conducteur. Par comparaison avec l'état de la technique, la présente invention peut améliorer la réponse de direction de l'ensemble du véhicule d'une condition d'utilisation quotidienne d'un utilisateur et améliorer la sécurité, la stabilité de conduite et la régularité de virage du véhicule; de plus, la présente invention peut également être appliquée au domaine de la commande de véhicule à conduite automatique et peut être utilisée pour l'optimisation d'une technologie de commande de véhicule à conduite automatique, en particulier pour la commande de couplage dans un virage.

    基于路面附着系数识别的整车动态性能控制方法及系统,其针对传统动力四轮驱动车辆,综合考虑了车辆各子系统的协同工作机制以及车辆动力学的横纵向耦合影响机制,提出了可改善整车横纵向动力学性能的全局控制策略。其结合现代控制理论、车辆动力学,用一种敏捷动力学控制方法,改善了不同路面下整车在弯道中的敏捷性、平顺性和操纵稳定性,提高驾驶员的驾乘体验。相对于现有技术,可改善用户日常使用工况的整车转向响应,提高车辆的安全性、行驶稳定性及过弯平顺性,同时还能够借鉴于自动驾驶车辆控制领域,用于对自动驾驶车辆控制技术的优化,尤其可用于弯道中的耦合控制。


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    Title :

    WHOLE VEHICLE DYNAMIC PERFORMANCE CONTROL METHOD AND SYSTEM BASED ON ROAD SURFACE ADHESION COEFFICIENT RECOGNITION


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE PERFORMANCE DYNAMIQUE D'UN VÉHICULE ENTIER SUR LA BASE D'UNE RECONNAISSANCE DE COEFFICIENT D'ADHÉRENCE DE SURFACE DE ROUTE
    基于路面附着系数识别的整车动态性能控制方法及系统


    Contributors:
    HE HONGWEN (author) / LI QIN (author)

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Vehicle control method and device based on road surface adhesion coefficient

    HUI ZHIFENG / SU GANTING | European Patent Office | 2023

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    Road adhesion coefficient determination method

    GONG XINLE / HUANG JIN / ZHONG ZHIHUA | European Patent Office | 2023

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    AEB control method considering road adhesion coefficient and vehicle motion state

    LIU LIANG / YANG TAO / ZHOU QINGYA et al. | European Patent Office | 2024

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    Method for determining road adhesion coefficient required by vehicle braking control

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