Provided in the present application is a movable platform control system, comprising: a master controller (11), an auxiliary controller (12), a switch assembly (13), and a first function module (14) communicatively connected to the switch assembly (13); when the master controller (11) is in a normal state, the switch assembly (13) is set to a first working state in order to communicatively connect the first function module (14) with the master controller (11), and the master controller (11) controls the movement of the movable platform on the basis of data outputted by the first function module (14) and/or by sending control commands to the first function module (14); when the master controller (11) is in an abnormal working state, the switch assembly (13) is set to a second working state in order to communicatively connect the first function module (14) with the auxiliary controller (12), and the auxiliary controller (12) controls the movement of the movable platform on the basis of data outputted by the first function module (14) and/or by sending control commands to the first function module (14).
La présente demande concerne un système de commande de plateforme mobile, comprenant : un dispositif de commande maître (11), un dispositif de commande auxiliaire (12), un ensemble commutateur (13) et un premier module fonctionnel (14) connecté de manière à communiquer avec l'ensemble commutateur (13) ; lorsque le dispositif de commande maître (11) est dans un état normal, l'ensemble commutateur (13) est réglé sur un premier état de fonctionnement afin de connecter le premier module fonctionnel (14) de manière à ce qu'il communique avec le dispositif de commande maître (11), et le dispositif de commande maître (11) commande le mouvement de la plateforme mobile sur la base de données émises par le premier module fonctionnel (14) et/ou par envoi des instructions de commande au premier module fonctionnel (14) ; lorsque le dispositif de commande maître (11) est dans un état de fonctionnement anormal, l'ensemble commutateur (13) est réglé dans un second état de fonctionnement afin de connecter le premier module fonctionnel (14) de manière à ce qu'il communique avec le dispositif de commande auxiliaire (12), et le dispositif de commande auxiliaire (12) commande le mouvement de la plateforme mobile sur la base de données émises par le premier module fonctionnel (14) et/ou par envoi des instructions de commande au premier module fonctionnel (14).
本申请提供一种可移动平台的控制系统,包括:主控制器(11)、辅助控制器(12)、开关组件(13)和与开关组件(13)通信连接的第一功能模块(14),当主控制器(11)处于正常工作状态时,开关组件(13)被设置成第一工作状态以将第一功能模块(14)与主控制器(11)通信连接,主控制器(11)根据第一功能模块(14)输出的数据和/或向第一功能模块(14)发送控制指令以控制可移动平台的移动;当主控制器(11)处于异常工作状态时,开关组件(13)被设置成第二工作状态以将第一功能模块(14)与辅助控制器(12)通信连接,辅助控制器(12)根据第一功能模块(14)输出的数据和/或向第一功能模块(14)发送控制指令以控制可移动平台的移动。
MOVABLE PLATFORM CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
SYSTÈME DE COMMANDE DE PLATEFORME MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
可移动平台的控制系统、控制方法、设备及存储介质
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND DEVICE, MOVABLE PLATFORM AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Control method of movable platform, movable platform and storage medium
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|Control method, control device, movable platform and storage medium
European Patent Office | 2020
|MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
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