In the present invention, a controller controls a suspension device provided with a variable damper for adjusting a force between a wheel and a vehicle body of a vehicle. The controller has a first command calculation unit and a control command output unit. The first command calculation unit, by receiving inputs of a plurality of different information items, outputs a first command value of a damping force serving as a first target amount by using a training result obtained through performing machine learning in advance. The control command output unit, when a vehicle state amount acts in a direction of becoming greater than a predetermined amount by controlling the variable damper on the basis of the first command value, limits the first command value and performs output as a control command.

    Dans la présente invention, un dispositif de commande commande un dispositif de suspension pourvu d'un amortisseur variable pour ajuster une force entre une roue et une carrosserie de véhicule d'un véhicule. Le dispositif de commande comporte une première unité de calcul de commande et une unité de sortie d'instruction de commande. La première unité de calcul de commande, en recevant des entrées d'une pluralité d'éléments d'informations différents, délivre en sortie une première valeur de commande d'une force d'amortissement servant de première quantité cible à l'aide d'un résultat d'apprentissage obtenu par réalisation d'un apprentissage automatique à l'avance. L'unité de sortie d'instruction de commande, lorsqu'une quantité d'état de véhicule agit afin de devenir supérieure à une quantité prédéterminée par commande de l'amortisseur variable sur la base de la première valeur de commande, limite la première valeur de commande et effectue une sortie en tant qu'instruction de commande.

    コントローラは、車両の車体と車輪の間の力を調整する可変ダンパを備えるサスペンション装置を制御する。コントローラは、第1指令算出部および制御指令出力部を有している。第1指令算出部は、複数の異なる情報を入力することにより、事前に機械学習した学習結果を使って第1目標量となる減衰力の第1指令値を出力する。制御指令出力部は、第1指令値に基づき可変ダンパを制御することによって車両状態量が所定よりも大きくなる方向に作用する場合に、第1指令値を制限して制御指令として出力する。


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    Title :

    SUSPENSION CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SUSPENSION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE SUSPENSION
    サスペンション制御装置およびサスペンション装置の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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