An onboard hazard detection system for installing on a vehicle includes a processor that is configured to receive sensed data that is acquired by one or more sensors that are installed on the vehicle and that are configured to sense a topography of a region in the vicinity of the vehicle. The received data is analyzed to generate a three-dimensional map of the region based on the sensed data. One or more characteristics of an approach of the vehicle toward a cliff or safety barrier is calculated, based on the sensed data. The system detects when the calculated characteristics are indicative of a hazard and performs an action.

    La présente invention concerne un système embarqué de détection de danger destiné à être installé sur un véhicule, le système comprenant un processeur configuré pour recevoir des données détectées acquises par un ou plusieurs capteurs qui sont installés sur le véhicule et qui sont conçus pour détecter une topographie d'une région à proximité du véhicule. Les données reçues sont analysées pour générer une carte tridimensionnelle de la région sur la base des données détectées. Une ou plusieurs caractéristiques d'une approche du véhicule vers une falaise ou une barrière de sécurité sont calculées sur la base des données détectées. Le système détecte lorsque les caractéristiques calculées indiquent un danger et effectue une action.


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    Title :

    ONBOARD HAZARD DETECTION SYSTEM FOR A VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME EMBARQUÉ DE DÉTECTION DE DANGER POUR UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    BUDA YOSSEF ISRAEL / ISRAEL TAL | European Patent Office | 2023

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    García-González, Jorge / García-Aguilar, Iván / Medina, Daniel et al. | Springer Verlag | 2022


    Lunar Landing Trajectory Design for Onboard Hazard Detection and Avoidance

    Paschall, Steve / Brady, Tye / Sostaric, Ron | NTRS | 2009


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