A vertical warehouse (100) with trays (900) is described, comprising: an external struc-ture (105) defining inside thereof at least a storage volume (110, 115) for a plurality of trays (900) mutually overlaid and at least an operating volume (120) placed adjacent to said storage volume (110, 115) and ideally separated therefrom by a vertical separating plane (P1, P2), an elevator (125) housed in the operating volume (120) and provided with gripping members for extracting and inserting at least a tray (900) from/into said at least a storage volume (110, 115) through said separating plane (P1, P2), a movement system adapted to move said elevator (125) at least in a vertical direction within the op-erating volume (120), and a detection apparatus installed on-board the elevator (125) and configured to detect the presence of obstacles projecting inside the operating volume (120).
L'invention concerne un entrepôt vertical (100) ayant des plateaux (900) comprenant : une structure externe (105) définissant à l'intérieur de celle-ci au moins un volume de stockage (110, 115) pour une pluralité de plateaux (900) superposés et au moins un volume de travail (120) placé de manière adjacente audit volume de stockage (110, 115) et idéalement séparé de celui-ci par un plan de séparation vertical (P1, P2), un élévateur (125) logé dans le volume de travail (120) et pourvu d'éléments de préhension permettant d'extraire et d'insérer au moins un plateau (900) depuis/dans ledit au moins un volume de stockage (110, 115) à travers ledit plan de séparation (P1, P2), un système de déplacement conçu pour déplacer ledit élévateur (125) au moins dans une direction verticale à l'intérieur du volume de travail (120), et un appareil de détection installé à bord de l'élévateur (125) et conçu pour détecter la présence d'obstacles faisant saillie à l'intérieur du volume de travail (120).
VERTICAL TRAY WAREHOUSE
ENTREPÔT À PLATEAUX VERTICAL
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F16P SAFETY DEVICES IN GENERAL , Schutzvorrichtungen allgemein |
Tray anti-falling device of intelligent stereoscopic warehouse
European Patent Office | 2023
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