A machine-vision-based vehicle for inspecting the lightning stroke condition of the outer surface of an airplane in an outdoor environment. The inspection vehicle comprises a moving vehicle (1) with a moving function, a horizontal moving mechanism (2) for realizing horizontal movement during photographing, a vertical telescopic mechanism (3) for realizing vertical movement during photographing and bearing the total weight of all mechanisms, a horizontal rotating mechanism (4) for realizing horizontal rotation during photographing, a telescopic rocker arm mechanism (5) for expanding a photographic range and adjusting a photographing angle, a photographic system (6) for inspecting the lightning stroke damage condition of the outer surface of an airplane, and a control cab (7).
Véhicule à vision artificielle pour inspecter l'état provoqué par une décharge électrique d'éclair de la surface externe d'un avion dans un environnement extérieur. Le véhicule d'inspection comprend un véhicule mobile (1) ayant une fonction de déplacement, un mécanisme de déplacement horizontal (2) permettant d'effectuer un mouvement horizontal pendant la photographie, un mécanisme télescopique vertical (3) pour effectuer un mouvement vertical pendant la photographie et soutenir le poids total de tous les mécanismes, un mécanisme rotatif horizontal (4) pour effectuer une rotation horizontale pendant la photographie, un mécanisme de balancier télescopique (5) pour étendre une plage photographique et ajuster un angle de photographie, un système photographique (6) pour inspecter l'état de détérioration de la surface externe d'un avion provoqué par une décharge électrique d'éclair et une cabine de commande (7).
一种基于机器视觉的室外环境下飞机外表面雷击状况检查车,检查车包括提供移动作用的移动车(1)、用于实现拍摄时水平方向移动的水平移动机构(2)、用于实现拍摄时竖直方向的移动和承受各个机构总重量的竖直伸缩机构(3)、用于实现拍摄时水平方向旋转的水平转动机构(4)、用于增大拍摄范围和调整拍摄角度的伸缩摇臂机构(5)、检查飞机外表面雷击损伤状况的拍摄系统(6)和驾驶控制室(7)。
MACHINE-VISION-BASED VEHICLE FOR INSPECTING LIGHTNING STROKE CONDITION OF OUTER SURFACE OF AIRPLANE IN OUTDOOR ENVIRONMENT
VÉHICULE À VISION ARTIFICIELLE POUR INSPECTER L'ÉTAT PROVOQUÉ PAR UNE DÉCHARGE ÉLECTRIQUE D'ÉCLAIR DE LA SURFACE EXTERNE D'UN AVION DANS UN ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR
基于机器视觉的室外环境下飞机外表面雷击状况检查车
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
European Patent Office | 2020
|Improved aircraft outer surface lightning stroke condition inspection vehicle
European Patent Office | 2023
|Will lightning destroy an airplane
Engineering Index Backfile | 1930
Transport Airplane Fuel System Lightning Protection
SAE Technical Papers | 2023
OUTER SURFACE INSPECTING ROBOT WITH FLIPPING OVER FLANGE MECHANISM
European Patent Office | 2019
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