A vehicle collision detection method and apparatus, and a computer-readable storage medium, which relate to the field of artificial intelligence. The method comprises: when a vehicle travels along a target planned path, acquiring a plurality of first driving regions needing to be occupied by the vehicle, and acquiring an encroachment region of a potential obstacle in the target planned path; and determining that the vehicle will collide with the obstacle if there is an overlapping region between at least two first driving regions and the encroachment region of the obstacle, and in the at least two first driving regions, the overlapping depth between a latter first driving region and the encroachment region of the obstacle is greater than the overlapping depth between a former first driving region and the encroachment region of the obstacle, wherein the overlapping depth is used for representing the extent to which the overlapping region encroaches on the first driving region. Whether a vehicle will collide with a potential obstacle can be accurately detected, thereby ensuring the safety and smoothness of the vehicle during a traveling process.

    Procédé et appareil de détection de collision de véhicule et support de stockage lisible par ordinateur qui se rapportent au domaine de l'intelligence artificielle. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant : lorsqu'un véhicule se déplace le long d'un trajet planifié cible, à acquérir une pluralité de premières régions de conduite devant être occupées par le véhicule, et à acquérir une région occupée par un obstacle potentiel sur le trajet planifié cible ; et à déterminer que le véhicule entre en collision avec l'obstacle s'il existe une région de chevauchement entre au moins deux premières régions de conduite et la région occupée par l'obstacle, et dans lesdites premières régions de conduite, la profondeur de chevauchement entre une dernière première région de conduite et la région occupée par l'obstacle est supérieure à la profondeur de chevauchement entre une première région de conduite précédente et la région occupée par l'obstacle, la profondeur de chevauchement étant utilisée pour représenter dans quelle mesure la région de chevauchement empiète sur la première région de conduite. L'invention permet de détecter avec précision si un véhicule va entrer en collision un obstacle potentiel, ce qui permet d'assurer la sécurité et le fonctionnement sans heurt du véhicule pendant son déplacement.

    一种车辆碰撞检测方法、装置及计算机可读存储介质,涉及人工智能领域,该方法包括:获取车辆按照目标规划路径进行行驶时车辆需要占用的多个第一驾驶区域,并获取潜在障碍物在目标规划路径中的侵占区域;若至少两个第一驾驶区域与障碍物的侵占区域之间产生重叠区域,且在至少两个第一驾驶区域中,后一个第一驾驶区域与障碍物的侵占区域之间的重叠深度大于前一个第一驾驶区域与障碍物的侵占区域之间的重叠深度,确定车辆与障碍物将会发生碰撞;重叠深度用于表征重叠区域侵入第一驾驶区域的程度。可以准确地检测出车辆是否与潜在障碍物发生碰撞,保证车辆在行驶过程中的安全性和平顺性。


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    Title :

    VEHICLE COLLISION DETECTION METHOD AND APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE COLLISION DE VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    一种车辆碰撞检测方法、装置及计算机可读存储介质


    Contributors:
    GAO ZHIWEI (author) / ZHANG WEIZE (author) / WANG XINYU (author)

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Vehicle anti-collision method and device, and computer readable storage medium

    YAN YINGCHUN / ZHANG ZHANHUI / WANG SHUCHAO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access


    Vehicle collision early warning method and device, computer readable storage medium and vehicle

    DAI JINGANG / WEI JIMIN / ZHANG CHANGLONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access