An autonomous driving scenario generation method, apparatus and system. The method comprises: acquiring a first driving model, wherein the first driving model is used for outputting a driving policy for at least one autonomous vehicle (100, 510, 512); sampling a hyper-parameter set of the first driving model, initializing hyper-parameters of a plurality of first driving models by utilizing a sampling result, and adjusting the hyper-parameters of some of the first driving models according to a performance index in autonomous driving, so as to obtain a second driving model corresponding to the performance index; sampling, in the second driving model corresponding to the performance index, driving data of the autonomous vehicle (100, 510, 512); and performing value assignment on an obstacle vehicle according to the driving data of the autonomous vehicle (100, 510, 512), and generating an autonomous driving scenario in conjunction with a pre-set environment model.

    L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de génération de scénarios de conduite autonome. Le procédé comprend : l'acquisition d'un premier modèle de conduite, le premier modèle de conduite étant utilisé pour délivrer en sortie une stratégie de conduite pour au moins un véhicule autonome (100, 510, 512) ; l'échantillonnage d'un ensemble d'hyper-paramètres du premier modèle de conduite, l'initialisation des hyper-paramètres d'une pluralité de premiers modèles de conduite par l'utilisation d'un résultat d'échantillonnage, et l'ajustement des hyper-paramètres de certains des premiers modèles de conduite en fonction d'un indice de performances dans la conduite autonome, de manière à obtenir un second modèle de conduite correspondant à l'indice de performances ; l'échantillonnage, dans le second modèle de conduite correspondant à l'indice de performances, de données de conduite du véhicule autonome (100, 510, 512) ; et la réalisation d'une attribution de valeur à un véhicule obstacle en fonction des données de conduite du véhicule autonome (100, 510, 512), et la génération d'un scénario de conduite autonome en association avec un modèle d'environnement pré-établi.

    一种自动驾驶场景生成方法、装置及系统,包括:获取第一驾驶模型,第一驾驶模型用于至少一辆自动驾驶车辆(100、510、512)的输出驾驶策略;对第一驾驶模型的超参数集合进行采样,利用采样结果初始化多个第一驾驶模型的超参数,根据自动驾驶中的性能指标,调整部分第一驾驶模型的超参数,得到性能指标对应的第二驾驶模型;在性能指标对应的第二驾驶模型中采样自动驾驶车辆(100、510、512)的驾驶数据;根据自动驾驶车辆(100、510、512)的驾驶数据赋值障碍物车辆,以及结合预设的环境模型,生成自动驾驶场景。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING SCENARIO GENERATION METHOD, APPARATUS AND SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE SCÉNARIOS DE CONDUITE AUTONOME
    自动驾驶场景生成方法、装置及系统


    Contributors:
    SHAO KUN (author) / WANG BIN (author) / LIU WULONG (author) / CHEN DONG (author)

    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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