시나리오 유사성 검색 기반의 시나리오 자동 생성 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 시나리오 검색 기반 시나리오 자동 생성 방법은, 자율주행 테스트를 위한 시나리오 DB에서 쿼리 시나리오와 유사한 시나리오들을 검색하고, 검색된 시나리오들 중 선별 조건에 부합하는 시나리오들만 필터링하며. 필터링된 시나리오들의 구성요소들을 타겟 조건에 맞게 변환한다. 이에 의해, 대상이 되는 시나리오와 유사한 시나리오를 검색하고, 검색된 시나리오를 변환하고 구체화하여 원하는 시나리오를 자동으로 생성할 수 있게 된다.
There are provided a scenario similarity retrieval-based automatic scenario generation system and method. According to an embodiment, a scenario retrieval-based automatic scenario generation method includes: retrieving scenarios similar to a query scenario from a scenario DB for an autonomous driving test; filtering only scenarios that meet a selection condition from the retrieved scenarios; and converting components of the filtered scenarios to suit a target condition. Accordingly, a desired scenario may be automatically generated by retrieving a scenario similar to a targeted scenario, converting the retrieved scenario, and concretizing the scenario.
Scenario retrieval based automatic scenario generation system and method for autonomous driving
시나리오 유사성 검색 기반의 시나리오 자동 생성 시스템 및 방법
2024-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean
SCENARIO SIMILARITY RETRIEVAL-BASED AUTOMATIC SCENARIO GENERATION SYSTEM AND METHOD
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING SCENARIO GENERATION METHOD, APPARATUS AND SYSTEM
European Patent Office | 2022
|SIMULATION SCENARIO GENERATION BASED ON AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING DATA
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC SCENARIO GENERATOR USING A COMPUTER FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2021
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