시나리오 유사성 검색 기반의 시나리오 자동 생성 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 시나리오 검색 기반 시나리오 자동 생성 방법은, 자율주행 테스트를 위한 시나리오 DB에서 쿼리 시나리오와 유사한 시나리오들을 검색하고, 검색된 시나리오들 중 선별 조건에 부합하는 시나리오들만 필터링하며. 필터링된 시나리오들의 구성요소들을 타겟 조건에 맞게 변환한다. 이에 의해, 대상이 되는 시나리오와 유사한 시나리오를 검색하고, 검색된 시나리오를 변환하고 구체화하여 원하는 시나리오를 자동으로 생성할 수 있게 된다.

    There are provided a scenario similarity retrieval-based automatic scenario generation system and method. According to an embodiment, a scenario retrieval-based automatic scenario generation method includes: retrieving scenarios similar to a query scenario from a scenario DB for an autonomous driving test; filtering only scenarios that meet a selection condition from the retrieved scenarios; and converting components of the filtered scenarios to suit a target condition. Accordingly, a desired scenario may be automatically generated by retrieving a scenario similar to a targeted scenario, converting the retrieved scenario, and concretizing the scenario.


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    Title :

    Scenario retrieval based automatic scenario generation system and method for autonomous driving


    Additional title:

    시나리오 유사성 검색 기반의 시나리오 자동 생성 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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