A method for planning a driving route of a vehicle, which can be applied to an intelligent vehicle and an intelligent and connected vehicle. The method may comprise: acquiring first information, wherein the first information comprises one or more pieces of position information, lane information, navigation information and obstacle information of a vehicle; when the vehicle is in an autonomous driving mode, the first information being input data of a first model, and output data of the first model being used for planning a driving route for the vehicle, wherein the first model is a model obtained by means of taking a driving trajectory of the vehicle in a manual driving mode as a training target and training second information acquired in the manual driving mode, the type of information included in the second information is consistent with the type of information included in the first information, and the similarity between the first information and the second information meets a preset condition; and when the vehicle is in the manual driving mode, the first information being used for training the first model. By means of the provided solution, the takeover rate of a driver can be reduced for a large number of long tail scenarios.

    La présente invention porte sur un procédé de planification d'un itinéraire de conduite d'un véhicule qui peut être appliqué à un véhicule intelligent, et sur un véhicule intelligent et connecté. Le procédé peut comprendre les étapes consistant à : acquérir des premières informations, les premières informations comprenant une ou plusieurs informations de position, informations de voie, informations de navigation et informations d'obstacle d'un véhicule ; lorsque le véhicule est dans un mode de conduite autonome, les premières informations sont des données d'entrée d'un premier modèle, et des données de sortie du premier modèle sont utilisées pour planifier un itinéraire de conduite pour le véhicule, le premier modèle étant un modèle obtenu par la prise d'une trajectoire de conduite du véhicule dans un mode de conduite manuelle en tant que cible d'apprentissage et l'apprentissage des secondes informations acquises dans le mode de conduite manuelle, le type d'informations incluses dans les secondes informations est compatible avec le type d'informations incluses dans les premières informations, et la similarité entre les premières informations et les secondes informations satisfait une condition prédéfinie ; et lorsque le véhicule est dans le mode de conduite manuelle, les premières informations étant utilisées pour apprendre le premier modèle. Au moyen de la solution fournie, le taux de dépassement d'un conducteur peut être réduit pour un grand nombre de scénarios de longue queue.

    一种规划车辆行驶路线的方法,可以应用于智能汽车、智能网联汽车上,可以包括:获取第一信息,第一信息包括车辆的位置信息、车道信息,导航信息,障碍物信息中的一种或者多种。车辆处于自动驾驶模式时,第一信息是第一模型的输入数据,第一模型的输出数据用于为车辆规划行驶路线,第一模型是以人工驾驶模式下车辆的行车轨迹为训练目标,对人工驾驶模式下获取的第二信息进行训练得到的模型,第二信息包括的信息种类与第一信息包括的信息的种类相一致,第一信息和第二信息的相似度满足预设条件。车辆处于人工驾驶模式时,第一信息用于训练第一模型。通过提供的方案,可以针对大量长尾场景,降低驾驶员的接管率。


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    Title :

    METHOD FOR PLANNING DRIVING ROUTE OF VEHICLE, AND INTELLIGENT VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE DE CONDUITE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE INTELLIGENT
    一种规划车辆行驶路线的方法以及智能汽车


    Contributors:
    GU QIANG (author) / ZHUANG YUZHENG (author) / WANG ZHITAO (author) / LIU WULONG (author)

    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Method for planning vehicle driving route and intelligent vehicle

    GU QIANG / ZHUANG YUZHENG / WANG ZHITAO et al. | European Patent Office | 2022

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    TAKAGI YOSHITAKA / MIKURIYA YUTAKA | European Patent Office | 2023

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    DRIVING ROUTE PLANNING METHOD, DEVICE, VEHICLE, AND PROGRAM

    FU XIAOXIN / HAO DAYANG / ZHU ZHENGUANG et al. | European Patent Office | 2020

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