The present invention makes it possible to control the traveling of a moving body so that remote monitoring of the moving body using image data can be carried out with a specified amount of accuracy even if the image quality has degraded. A server (30) receives image data from a moving body (40). A traveling speed control device (20) controls the traveling speed of the moving body. A quality monitoring means (21) monitors the image quality of the image data received by the server (30). A speed upper limit calculation means (22) uses the image quality and a monitoring requirement of the image data to calculate, as an upper limit value for the traveling speed of the moving body (40), a maximum value for the traveling speed at which it is possible to satisfy the monitoring requirement. A speed control means (23) controls the traveling speed of the moving body (40) to be not more than the calculated upper limit value for the traveling speed.

    La présente invention permet de contrôler le déplacement d'un corps mobile de sorte que la surveillance à distance du corps mobile au moyen de données d'images puisse être mise en œuvre avec une marge spécifique de précision même si la qualité d'image s'est dégradée. Un serveur (30) reçoit des données d'images d'un corps mobile (40). Un dispositif de contrôle de vitesse de déplacement (20) contrôle la vitesse de déplacement du corps mobile. Un moyen de surveillance de qualité (21) surveille la qualité d'image des données d'images reçues par le serveur (30). Un moyen de calcul de limite supérieure de vitesse (22) utilise la qualité d'image et une exigence de surveillance des données d'images pour calculer, en tant que valeur limite supérieure pour la vitesse de déplacement du corps mobile (40), une valeur maximale pour la vitesse de déplacement à laquelle il est possible de satisfaire à l'exigence de surveillance. Un moyen de contrôle de vitesse (23) contrôle la vitesse de déplacement du corps mobile (40) pour qu'elle ne soit pas supérieure à la valeur limite supérieure calculée pour la vitesse de déplacement.

    映像品質が低下した場合でも、映像データを用いた移動体の遠隔監視を所定の精度で行えるように移動体の走行を制御可能とする。サーバ(30)は、移動体(40)から、映像データを受信する。走行速度制御装置(20)は、移動体の走行速度を制御する。品質監視手段(21)は、サーバ(30)が受信する映像データの映像品質を監視する。速度上限算出手段(22)は、映像品質と映像データの監視要求条件とを用いて、監視要求条件を満たすことが可能な走行速度の最大値を、移動体(40)の走行速度の上限値として算出する。速度制御手段(23)は、移動体(40)の走行速度を、算出された走行速度の上限値以下に制御する。


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    Title :

    REMOTE MONITORING SYSTEM, TRAVELING SPEED CONTROL DEVICE, AND TRAVELING SPEED CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE SURVEILLANCE À DISTANCE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE VITESSE DE DÉPLACEMENT, ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE VITESSE DE DÉPLACEMENT
    遠隔監視システム、走行速度制御装置、及び走行速度制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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