An imitation hairtail high-speed soft robot driven on the basis of a chemical exergonic reaction, the high-speed soft robot comprising a fish head module (1), a fish body module (2) and a fish tail module (3), wherein the fish head module (1) comprises a fish head housing (10), a rigid exergonic reaction chamber (11), a combustible agent storage unit (12), a combustion improver storage unit (13) and an exergonic reaction excitation device (14) being arranged inside the fish head housing (10), and a rigid push plate (15) being in sliding fit with the interior of the rigid exergonic reaction chamber (11); the fish body module (2) comprises a flexible fish bone (20), a restraining assembly (21) and a flexible fish skin (22); and the fish tail module (3) comprises a fish tail fixing block (30). The high-speed soft robot is driven quickly, and has the advantages of having a light weight, high flexibility, quick response, etc.

    Un robot souple à grande vitesse imitant un poisson-sabre qui est entraîné sur la base d'une réaction exergonique chimique, le robot souple à grande vitesse comprenant un module de tête de poisson (1), un module de corps de poisson (2) et un module de queue de poisson (3), le module de tête de poisson (1) comprenant un logement de tête de poisson (10), une chambre de réaction exergonique rigide (11), une unité de stockage d'agent combustible (12), une unité de stockage d'agent améliorant la combustion (13) et un dispositif d'excitation de réaction exergonique (14) disposé à l'intérieur du logement de tête de poisson (10), et une plaque de poussée rigide (15) ajustée par coulissement avec l'intérieur de la chambre de réaction exergonique rigide (11) ; le module de corps de poisson (2) comprend un os de poisson flexible (20), un ensemble de retenue (21) et une peau de poisson flexible (22) ; et le module de queue de poisson (3) comprend un bloc de fixation de queue de poisson (30). Le robot souple à grande vitesse est entraîné rapidement et présente les avantages d'être léger, d'offrir une flexibilité élevée, une réponse rapide, etc.

    一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人包括鱼头模块(1)、鱼身模块(2)及鱼尾模块(3),鱼头模块(1)包括鱼头壳体(10),鱼头壳体(10)内设置刚性放能反应仓(11)、可燃剂存储单元(12)、助燃剂存储单元(13)及放能反应激励装置(14),刚性放能反应仓(11)内滑动配合刚性推板(15),鱼身模块(2)包括柔性鱼骨(20)、约束组件(21)及柔性鱼皮(22),鱼尾模块(3)包括鱼尾固定块(30)。该高速软体机器人可实现快速驱动,具有重量轻、高灵活性以及快速响应等优点。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    IMITATION HAIRTAIL HIGH-SPEED SOFT ROBOT DRIVEN ON BASIS OF CHEMICAL EXERGONIC REACTION


    Additional title:

    ROBOT SOUPLE À GRANDE VITESSE IMITANT UN POISSON-SABRE ENTRAÎNÉ SUR LA BASE D'UNE RÉACTION EXERGONIQUE CHIMIQUE
    一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人


    Contributors:
    JIAO PENGCHENG (author) / WANG HAIPENG (author) / YANG YANG (author) / HE ZHIGUO (author)

    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    HAIRTAIL-IMITATING HIGH-SPEED SOFT ROBOT DRIVEN BASED ON CHEMICAL EXERGONIC REACTION

    JIAO PENGCHENG / WANG HAIPENG / YANG YANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    WORM-IMITATED CRAWLING SOFT ROBOT BASED ON CHEMICAL EXERGONIC REACTION DRIVING

    HE ZHIGUO / YANG YANG / WANG HAIPENG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Soft fish robot driven by chemical energy release reaction

    HE ZHIGUO / YANG YANG / LIN GUANZHENG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Multi-joint bionic hairtail robot based on BCF propelling mode and method

    YU ZHIWEI / WANG CHUNJIE / LIU SIYU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    WORM-LIKE SOFT CRAWLING ROBOT DRIVEN BY EXERGONIC CHEMICAL REACTION

    HE ZHIGUO / YANG YANG / WANG HAIPENG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access