A road vehicle cooperation system (120) includes an onboard device (132) and a roadside device. The onboard device includes an environment detection unit, and a deficiency information extraction unit (154) for extracting, from a surrounding environment detected by the environment detection unit, deficiency information, which relates to the onboard-side detection area of an onboard sensor and cannot be detected from sensor data (130), and transmitting the deficiency information to the roadside device. The roadside device includes: a roadside environment detection unit; a road vehicle linkage unit (180) for receiving the deficiency information transmitted from the deficiency information extraction unit; an area-of-interest extraction unit (182) for extracting an area of interest to focus on in order to acquire deficiency information within the roadside detection area, on the basis of the deficiency information and the environment of the roadside detection area detected by the roadside environment detection unit; an area-of-interest detection unit (184) for detecting a condition in the area of interest, on the basis of data in the area of interest; and an information output unit (186) for transmitting the condition in the area of interest as detected by the area-of-interest detection unit to the onboard device. The onboard device also includes a travel path finalization unit (158), which receives the condition transmitted by the information output unit and, on the basis of the condition and the surrounding environment detected by the environment detection unit, finalizes a scheduled travel path of a vehicle in which the onboard device is installed.

    La présente invention concerne un système de coopération de véhicule routier (120) comprenant un dispositif embarqué (132) et un dispositif de bord de route. Le dispositif embarqué comprend une unité de détection d'environnement et une unité d'extraction d'informations de déficience (154) pour extraire, à partir d'un environnement voisin détecté par l'unité de détection d'environnement, des informations de déficience, qui concernent la zone de détection côté à bord d'un capteur embarqué et ne peuvent pas être détectées à partir de données de capteur (130), et transmettre les informations de déficience au dispositif de bord de route. Le dispositif de bord de route comprend : une unité de détection d'environnement de route ; une unité de liaison de véhicule routier (180) pour recevoir les informations de déficience transmises à partir de l'unité d'extraction d'informations de déficience ; une unité d'extraction de zone d'intérêt (182) pour extraire une zone d'intérêt sur laquelle se focaliser afin d'acquérir des informations de déficience à l'intérieur de la zone de détection de bord de route, sur la base des informations de déficience et de l'environnement de la zone de détection de route détectée par l'unité de détection d'environnement de bord de route ; une unité de détection de zone d'intérêt (184) pour détecter une condition dans la zone d'intérêt, sur la base de données dans la zone d'intérêt ; et une unité de sortie d'informations (186) pour transmettre la condition dans la zone d'intérêt telle que détectée par l'unité de détection de zone d'intérêt au dispositif embarqué. Le dispositif embarqué comprend également une unité de finalisation de trajet de déplacement (158), qui reçoit la condition transmise par l'unité de sortie d'informations et, sur la base de la condition et de l'environnement ambiant détecté par l'unité de détection d'environnement, finalise un trajet de déplacement planifié d'un véhicule dans lequel le dispositif embarqué est installé.

    路車協調システム(120)は、車載装置(132)及び路側装置を含む路車協調システムであって、車載装置は、環境検出部と、環境検出部が検出した周囲環境から、車載センサの車載側検知範囲であってかつセンサデータ(130)からは検出できない不足情報を抽出し路側装置に送信する不足情報抽出部(154)とを含み、路側装置は、路側環境検出部と、不足情報抽出部から送信された不足情報を受信する路車連携部(180)と、不足情報と路側環境検出部が検出した路側側検知範囲の環境とに基づいて、路側側検知範囲の中で不足情報を得るために注視する注視範囲を抽出する注視範囲抽出部(182)と、注視範囲内のデータに基づいて、注視範囲内の状況を検出する注視範囲検出部(184)と、注視範囲検出部が検出した注視範囲内の状況を車載装置に送信する情報出力部(186)とを含み、車載装置はさらに、情報出力部が送信した状況を受信し、当該状況と、環境検出部が検出した周囲環境とに基づいて、車載装置を搭載した車両の予定走行経路を確定する走行経路確定部(158)とを含む。


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    Title :

    ROAD VEHICLE COOPERATION SYSTEM, ONBOARD DEVICE, AND ROADSIDE DEVICE


    Additional title:

    SYSTÈME DE COOPÉRATION DE VÉHICULE ROUTIER, DISPOSITIF EMBARQUÉ ET DISPOSITIF DE BORD DE ROUTE
    路車協調システム、車載装置、及び路側装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle-road cooperation system and vehicle-road cooperation roadside sensing device thereof

    LI YAFENG / SONG FEIFEI / ZHOU KUN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle-road cooperation roadside system

    NING CHENHE / YANG LIANBAO / YAN ZHENGXIANG et al. | European Patent Office | 2024

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    Intelligent roadside system for vehicle-road cooperation

    GONG WEI / WANG YAFEI / WANG SHUAI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access