A power wheel using a direct drive motor and a cleaning robot. The power wheel comprises a power wheel housing assembly (1) and a direct drive motor (2); the power wheel housing assembly (1) is tightly fit to the outer edge of the direct drive motor (2); the power wheel housing assembly (1) comprises a gland (11) and a tread (12); the tread (12) is sleeved on the outer edge of the direct drive motor (2); the tread (12) is tightly pressed onto the direct drive motor (2) by means of the gland (11). In the structural solution, the direct drive motor (2) serves as a hub and is tightly fit to the power wheel housing assembly (1) to obtain the power wheel, so that the layout is simpler and more flexible, power can be directly output outwards when the direct drive motor is applied to the cleaning robot, the number of parts of the hub is reduced, and the power transmission efficiency is improved while the cost is saved; the power wheel is mounted by means of cooperation of the power wheel housing assembly (1) and the direct drive motor (2), so that the power wheel is easy to mount and demount.
La présente invention concerne une roue motrice utilisant un moteur à entraînement direct et un robot de nettoyage. La roue motrice comprend un ensemble logement de roue motrice (1) et un moteur à entraînement direct (2) ; l'ensemble logement de roue motrice (1) est ajusté fermement sur le bord extérieur du moteur à entraînement direct (2) ; l'ensemble logement de roue motrice (1) comprend un presse-étoupe (11) et une bande de roulement (12) ; la bande de roulement (12) est emmanchée sur le bord extérieur du moteur à entraînement direct (2) ; la bande de roulement (12) est serrée fermement sur le moteur à entraînement direct (2) au moyen du presse-étoupe (11). Dans la solution structurale, le moteur à entraînement direct (2) sert de moyeu et est étroitement ajusté à l'ensemble logement de roue motrice (1) pour obtenir la roue motrice, de sorte que la disposition est plus simple et plus souple, la puissance peut être transmise directement vers l'extérieur lorsque le moteur à entraînement direct est appliqué au robot de nettoyage, le nombre de pièces du moyeu est réduit, et l'efficacité de transmission de puissance est améliorée tandis que le coût est réduit ; la roue motrice est montée au moyen de la coopération de l'ensemble logement de roue motrice (1) et du moteur à entraînement direct (2), de telle sorte que la roue motrice est facile à monter et à démonter.
一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人,该动力轮包括动力轮外壳组件(1)和直驱电机(2),动力轮外壳组件(1)与直驱电机(2)的外缘紧配安装;动力轮外壳组件(1)包括压盖(11)和胎面(12),胎面(12)套设在直驱电机(2)外缘,胎面(12)通过压盖(11)压紧在直驱电机(2)上。上述结构方案通过将直驱电机(2)作为轮毂和动力轮外壳组件(1)相紧配得到动力轮,使得布局更加简单灵活,应用到清洁机器人时能够直接对外输出动力,减少了轮毂的零件,节约了成本的同时提升了动力的传输效率;通过动力轮外壳组件(1)和直驱电机(2)的配合实现对动力轮的安装,使得动力轮易安装和拆卸。
POWER WHEEL USING DIRECT DRIVE MOTOR AND CLEANING ROBOT
ROUE MOTRICE UTILISANT UN MOTEUR À ENTRAÎNEMENT DIRECT ET ROBOT DE NETTOYAGE
应用直驱电机的动力轮及清洁机器人
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Power wheel applying direct drive motor and cleaning robot
European Patent Office | 2020
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