A remote vehicle-moving system and method, a vehicle (11), and a storage medium. The system comprises: a user terminal (10) and a vehicle (11). The user terminal (10) is configured to determine vehicle control information according to panoramic image information sent by the vehicle (11) and send the vehicle control information to the vehicle (11). The vehicle (11) comprises a panoramic image controller (111), a vehicle-mounted communication terminal (112), and a parking domain controller (113). The vehicle-mounted communication terminal (112) is connected to the user terminal (10), the panoramic image controller (111), and the parking domain controller (113), respectively. The panoramic image controller (111) is communicatively connected to a preset number of cameras (114), respectively. The vehicle-mounted communication terminal (112) is configured to forward acquired panoramic image information to the user terminal (10) and receive vehicle control information and send same to the parking domain controller (113). The parking domain controller (113), according to the vehicle control information, controls the vehicle (11) to move.
La présente invention concerne un système et un procédé de déplacement de véhicule à distance, un véhicule (11) et un support de stockage. Le système comprend : un terminal utilisateur (10) et un véhicule (11). Le terminal utilisateur (10) est conçu pour déterminer des informations de commande de véhicule en fonction d'informations d'image panoramique envoyées par le véhicule (11) et envoyer les informations de commande de véhicule au véhicule (11). Le véhicule (11) comprend un dispositif de commande d'image panoramique (111), un terminal de communication embarqué (112) et un dispositif de commande de domaine de stationnement (113). Le terminal de communication embarqué (112) est raccordé au terminal utilisateur (10), au dispositif de commande d'image panoramique (111) et au dispositif de commande de domaine de stationnement (113), respectivement. Le dispositif de commande d'image panoramique (111) est raccordé en communication à un nombre prédéfini de caméras (114), respectivement. Le terminal de communication embarqué (112) est conçu pour transmettre des informations d'image panoramique acquises au terminal utilisateur (10) et recevoir des informations de commande de véhicule et les envoyer au dispositif de commande de domaine de stationnement (113). Le dispositif de commande de domaine de stationnement (113), selon les informations de commande de véhicule, commande le déplacement du véhicule (11).
一种远程挪车系统、方法、车辆(11)及存储介质。该系统包括:用户终端(10)和车辆(11),用户终端(10)设置为根据车辆(11)发送的全景影像信息确定车辆控制信息,将车辆控制信息发送至车辆(11);车辆(11)包括全景影像控制器(111)、车载通信终端(112)和泊车域控制器(113),车载通信终端(112)分别与用户终端(10)、全景影像控制器(111)和泊车域控制器(113)通信连接;其中,全景影像控制器(111)与预设数量个摄像头(114)分别通信连接;车载通信终端(112)设置为将获取的全景影像信息转发给用户终端(10),并接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器(113);泊车域控制器(113)根据车辆控制信息控制车辆(11)进行移动。
REMOTE VEHICLE-MOVING SYSTEM AND METHOD, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE À DISTANCE, VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
远程挪车系统、方法、车辆及存储介质
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Vehicle control method, device and equipment for remote vehicle moving and storage medium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Vehicle moving method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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