A method for acquiring a vehicle steering angle, an apparatus, a device, and a storage medium, the method comprising: when a vehicle is traveling according to a preset mode, obtaining vehicle test data and calculating first vehicle steering angle data corresponding to each piece of vehicle test data; utilizing first steering wheel encoder data in the vehicle test data as well as corresponding first vehicle steering angle data and performing fitting, and obtaining a correspondence relationship between steering wheel encoder data and vehicle steering angle data; when the vehicle is traveling normally, obtaining second steering wheel encoder data; and subsequently obtaining second vehicle steering angle data corresponding to the second steering wheel encoder data according to the correspondence relationship between the steering wheel encoder data and the vehicle steering angle data. Consequently, the present method can save on costs of installation and maintenance of a steering angle sensor, improve the accuracy of vehicle steering angle data, and improve automated driving operating reliability.
Procédé d'acquisition d'un angle de braquage de véhicule, appareil, dispositif et support d'enregistrement, le procédé consistant à : lorsqu'un véhicule se déplace selon un mode prédéfini, obtenir des données d'essai de véhicule et calculer des premières données d'angle de braquage de véhicule correspondant à chaque élément de données d'essai de véhicule; utiliser des premières données de codeur de volant dans les données d'essai de véhicule ainsi que des premières données d'angle de braquage de véhicule correspondantes et exécuter un ajustement, et obtenir une relation de correspondance entre des données de codeur de volant et des données d'angle de braquage de véhicule; lorsque le véhicule se déplace normalement, obtenir des secondes données de codeur de volant; et obtenir ultérieurement des secondes données d'angle de braquage de véhicule correspondant aux secondes données de codeur de volant selon la relation de correspondance entre les données de codeur de volant et les données d'angle de braquage de véhicule. Par conséquent, le présent procédé peut assurer des économies sur les coûts d'installation et de maintenance d'un capteur d'angle de braquage, améliorer la précision des données d'angle de braquage de véhicule, et améliorer la fiabilité de fonctionnement de conduite automatisée.
一种获取车辆转向角的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在车辆按照预设方式行驶时,获取车辆测试数据,计算每组车辆测试数据对应的第一车辆转向角数据;利用车辆测试数据中的第一方向盘编码器数据以及对应的第一车辆转向角数据,拟合得到方向盘编码器数据与车辆转向角数据之间的对应关系;当车辆正常行驶时,获取第二方向盘编码器数据;再根据方向盘编码器数据与车辆转向角数据之间的对应关系,得到第二方向盘编码器数据对应的第二车辆转向角数据。从而可以节约安装以及维修转向角传感器的成本,提高获取车辆转向角数据的准确性,提高自动驾驶的运行可靠性。
METHOD FOR ACQUIRING VEHICLE STEERING ANGLE, APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'UN ANGLE DE BRAQUAGE DE VÉHICULE, APPAREIL, DISPOSITIF ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
一种获取车辆转向角的方法、装置、设备及存储介质
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD FOR ACQUIRING VEHICLE STEERING ANGLE, APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Method and device for acquiring intersection steering flow data and storage medium
European Patent Office | 2020
|Steering wheel angle estimation method and device, storage medium and vehicle
European Patent Office | 2023
|Vehicle steering wheel angle correction method, vehicle and readable storage medium
European Patent Office | 2020
|Vehicle steering angle correction method and device, vehicle controller and readable storage medium
European Patent Office | 2025
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