A coordinate conversion device 10 receives, as inputs, information indicating a path of a moving body, and a three-dimensional point representing a position on the surface of an object in the vicinity of the path. A nearest neighbor point calculation unit 103 calculates the nearest neighbor point on the path to the three-dimensional point. A coordinate conversion unit 104 converts three-dimensional coordinates of the three-dimensional point into three-dimensional coordinates in a path coordinate system that includes, as a coordinate axis, each of the direction of travel and the vertical direction at the nearest neighbor point on the path to the three-dimensional point.

    Un dispositif de conversion de coordonnées (10) reçoit, en tant qu'entrées, des informations indiquant un trajet d'un corps mobile, et un point tridimensionnel représentant une position sur la surface d'un objet à proximité du trajet. Une unité de calcul de point voisin le plus proche (103) calcule le point voisin le plus proche sur le trajet vers le point tridimensionnel. Une unité de conversion de coordonnées (104) convertit les coordonnées tridimensionnelles du point tridimensionnel en coordonnées tridimensionnelles dans un système de coordonnées de trajet qui comprend, en tant qu'axe de coordonnées, la direction de déplacement et la direction verticale au niveau du point voisin le plus proche sur le trajet vers le point tridimensionnel.

    座標変換装置10が、移動体の経路を示す情報と、前記経路の周辺の物体の表面上の位置を表す3次元点とを入力として受け付ける。最近傍点算出部103が、前記経路上の、前記3次元点の最近傍点を算出する。座標変換部104が、前記3次元点の3次元座標を、前記経路上の、前記3次元点の最近傍点における進行方向及び鉛直方向の各々を座標軸として含む経路座標系の3次元座標に変換する。


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    Title :

    COORDINATE CONVERSION DEVICE, COORDINATE CONVERSION METHOD, AND COORDINATE CONVERSION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE CONVERSION DE COORDONNÉES, PROCÉDÉ DE CONVERSION DE COORDONNÉES ET PROGRAMME DE CONVERSION DE COORDONNÉES
    座標変換装置、座標変換方法、及び座標変換プログラム


    Contributors:
    KURATA KANA (author) / YAO YASUHIRO (author) / NIIGAKI HITOSHI (author) / ANDO SHINGO (author) / SHIMAMURA JUN (author)

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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    McDonald, Brian / Elking, Ed | AIAA | 2001


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