A system for representing objects in a surrounding environment of a vehicle using a Frenet coordinate system. The system includes a memory and an electronic processor. The electronic processor is in communication with the memory and configured to, receive, from one or more sensors, input regarding one or more objects in the surrounding environment. The input includes, for each of the one or more objects, a representation of a location of the object in Cartesian coordinates. The electronic processor is further configured to convert the location of each object from Cartesian coordinates to Frenet coordinates and store the location of each object in Frenet coordinates in the memory.

    L'invention concerne un système de représentation d'objets dans un environnement ambiant d'un véhicule à l'aide d'un système de coordonnées de Frenet. Le système comprend une mémoire et un processeur électronique. Le processeur électronique est en communication avec la mémoire et est configuré pour recevoir, en provenance d'un ou plusieurs capteurs, une entrée concernant un ou plusieurs objets dans l'environnement ambiant. L'entrée comprend, pour chacun desdits objets, une représentation d'un emplacement de l'objet dans des coordonnées cartésiennes. Le processeur électronique est en outre configuré pour convertir l'emplacement de chaque objet depuis des coordonnées cartésiennes vers des coordonnées de Frenet et stocker l'emplacement de chaque objet dans des coordonnées de Frenet dans la mémoire.


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    Title :

    REPRESENTING OBJECTS IN A SURROUNDING ENVIRONMENT OF A VEHICLE USING A FRENET COORDINATE SYSTEM


    Additional title:

    REPRÉSENTATION D'OBJETS DANS UN ENVIRONNEMENT AMBIANT D'UN VÉHICULE À L'AIDE D'UN SYSTÈME DE COORDONNÉES DE FRENET


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Representing objects in a surrounding environment of a vehicle using a frenet coordinate system

    CHINNI KRISHNA MOHAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    REPRESENTING OBJECTS IN A SURROUNDING ENVIRONMENT OF A VEHICLE USING A FRENET COORDINATE SYSTEM

    CHINNI KRISHNA MOHAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehicle track pattern recognition method based on FRENET coordinate system features

    LYU NENGCHAO / FENG SIQI / HAO WEI | European Patent Office | 2024

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    Coordinate unification vehicle position estimation system and method of Frenet coordinate multi-source data

    LYU NENGCHAO / LIU CHUNQING / WEN JIAQIANG et al. | European Patent Office | 2023

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    Projection point calculation method under frenet coordinate system and related equipment

    LIAO-TIAN ZHIHAO | European Patent Office | 2024

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