A system for representing objects in a surrounding environment of a vehicle using a Frenet coordinate system. The system includes a memory and an electronic processor. The electronic processor is in communication with the memory and configured to, receive, from one or more sensors, input regarding one or more objects in the surrounding environment. The input includes, for each of the one or more objects, a representation of a location of the object in Cartesian coordinates. The electronic processor is further configured to convert the location of each object from Cartesian coordinates to Frenet coordinates and store the location of each object in Frenet coordinates in the memory.
L'invention concerne un système de représentation d'objets dans un environnement ambiant d'un véhicule à l'aide d'un système de coordonnées de Frenet. Le système comprend une mémoire et un processeur électronique. Le processeur électronique est en communication avec la mémoire et est configuré pour recevoir, en provenance d'un ou plusieurs capteurs, une entrée concernant un ou plusieurs objets dans l'environnement ambiant. L'entrée comprend, pour chacun desdits objets, une représentation d'un emplacement de l'objet dans des coordonnées cartésiennes. Le processeur électronique est en outre configuré pour convertir l'emplacement de chaque objet depuis des coordonnées cartésiennes vers des coordonnées de Frenet et stocker l'emplacement de chaque objet dans des coordonnées de Frenet dans la mémoire.
REPRESENTING OBJECTS IN A SURROUNDING ENVIRONMENT OF A VEHICLE USING A FRENET COORDINATE SYSTEM
REPRÉSENTATION D'OBJETS DANS UN ENVIRONNEMENT AMBIANT D'UN VÉHICULE À L'AIDE D'UN SYSTÈME DE COORDONNÉES DE FRENET
16.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Representing objects in a surrounding environment of a vehicle using a frenet coordinate system
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