Simulating realistic movement of an object, such as a vehicle or pedestrian, that accounts for unusual behavior may comprise generating an agent behavior model based at least in part on output of a perception component of an autonomous vehicle and determining a difference between the output and log data that includes indications of an actual maneuver of location of an object. Simulating movement of an object may comprise determining predicted motion of the object using the perception component and modifying the predicted motion based at least in part on the agent behavior model.
La simulation du mouvement réaliste d'un objet, tel qu'un véhicule ou un piéton, qui tient compte du comportement inhabituel peut consister à générer un modèle de comportement d'agent sur la base, au moins en partie, de la sortie d'une composante de perception d'un véhicule autonome et à déterminer une différence entre les données de sortie et de journal qui comprennent des indications d'une manœuvre réelle d'emplacement d'un objet. La simulation du mouvement d'un objet peut consister à déterminer un mouvement prédit de l'objet à l'aide de la composante de perception et à modifier le mouvement prédit sur la base, au moins en partie, du modèle de comportement d'agent.
AGENT BEHAVIOR MODEL FOR SIMULATION CONTROL
MODÈLE DE COMPORTEMENT D'AGENT POUR COMMANDE DE SIMULATION
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ACTIVE EXPLORATORY BEHAVIOR SIMULATION SYSTEM OF AUTONOMOUS AGENT
European Patent Office | 2016
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