Simulating realistic movement of an object, such as a vehicle or pedestrian, that accounts for unusual behavior may comprise generating an agent behavior model based at least in part on output of a perception component of an autonomous vehicle and determining a difference between the output and log data that includes indications of an actual maneuver of location of an object. Simulating movement of an object may comprise determining predicted motion of the object using the perception component and modifying the predicted motion based at least in part on the agent behavior model.

    La simulation du mouvement réaliste d'un objet, tel qu'un véhicule ou un piéton, qui tient compte du comportement inhabituel peut consister à générer un modèle de comportement d'agent sur la base, au moins en partie, de la sortie d'une composante de perception d'un véhicule autonome et à déterminer une différence entre les données de sortie et de journal qui comprennent des indications d'une manœuvre réelle d'emplacement d'un objet. La simulation du mouvement d'un objet peut consister à déterminer un mouvement prédit de l'objet à l'aide de la composante de perception et à modifier le mouvement prédit sur la base, au moins en partie, du modèle de comportement d'agent.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AGENT BEHAVIOR MODEL FOR SIMULATION CONTROL


    Additional title:

    MODÈLE DE COMPORTEMENT D'AGENT POUR COMMANDE DE SIMULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Agent behavior model for simulation control

    BAGSCHIK GERRIT / CREGO ANDREW SCOTT / GHAFARIANZADEH MAHSA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    AGENT BEHAVIOR MODEL FOR SIMULATION CONTROL

    BAGSCHIK GERRIT / CREGO ANDREW SCOTT / GHAFARIANZADEH MAHSA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    AGENT BEHAVIOR MODEL FOR SIMULATION CONTROL

    BAGSCHIK GERRIT / CREGO ANDREW SCOTT / GHAFARIANZADEH MAHSA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Intelligent agent behavior model for analog control

    BAGSCHIK GABOR / CRAIGO ADAM SCOTT / GHAFARIANZADEH MEHRAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    ACTIVE EXPLORATORY BEHAVIOR SIMULATION SYSTEM OF AUTONOMOUS AGENT

    KANEDA TOSHIYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access