A vehicle control device to be mounted on a vehicle, the device comprising: a peripheral environment recognition unit that recognizes a peripheral environment of a host vehicle and outputs recognition information; a host vehicle position estimation unit that estimates the position of the host vehicle and outputs host vehicle positional information; a map information generation unit that generates map information on the basis of the recognition information and the host vehicle positional information; a map information storage unit that stores the map information; and a map information generation-initiation determination unit that determines the initiation of generation of the map information, wherein the map information generation unit initiates generation of the map information when the map information generation-initiation determination unit has detected passage through an arbitrarily-defined spot that had been set in advance.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule à monter sur un véhicule, le dispositif comprenant : une unité de reconnaissance d'environnement périphérique qui reconnaît un environnement périphérique d'un véhicule hôte et qui délivre des informations de reconnaissance ; une unité d'estimation de position de véhicule hôte qui estime la position du véhicule hôte et qui délivre des informations de position de véhicule hôte ; une unité de génération d'informations de carte qui génère des informations de carte sur la base des informations de reconnaissance et des informations de position de véhicule hôte ; une unité de stockage d'informations de carte qui stocke les informations de carte ; et une unité de détermination de début de génération d'informations de carte qui détermine le début de la génération des informations de carte, l'unité de génération d'informations de carte commençant la génération des informations de carte lorsque l'unité de détermination de début de génération d'informations de carte a détecté qu'un point arbitrairement défini ayant été défini à l'avance a été traversé.
車両に搭載される車両制御装置であって、自車両の周辺環境を認識して認識情報を出力する周辺環境認識部と、自車両の位置を推定して自車位置情報を出力する自車位置推定部と、前記認識情報及び前記自車位置情報に基づいて、地図情報を生成する地図情報生成部と、前記地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報の生成開始を判定する地図情報生成開始判定部と、を有し、前記地図情報生成部は、前記地図情報生成開始判定部が予め設定された任意の地点の通過を検出したことに基づいて、前記地図情報の生成を開始する。
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御装置及び車両制御方法
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|Vehicle control method, vehicle control system, vehicle control device and vehicle
European Patent Office | 2023
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