A reversing control method and system and a vehicle, which relate to the technical field of vehicles. In the method, after receiving a reversing instruction for a vehicle, a first reversing track of the vehicle can be acquired; the vehicle can be controlled to reverse according to the first reversing track, such that a driver does not need to control the vehicle, thus avoiding tedious operation by the driver; during a reversing process the first reversing track can be adjusted according to first environment obstacle information of the vehicle, to acquire a second reversing track; and the vehicle is then controlled to reverse according to the second reversing track. Thus, the danger caused by environmental obstacles during a reversing process may be avoided, and potential safety hazards in process of reversing a vehicle are eliminated.
La présente invention concerne un procédé et un système de commande de marche arrière et un véhicule, se rapportant au domaine technique des véhicules. Dans le procédé, après réception d'une instruction de marche arrière pour un véhicule, une première piste de marche arrière du véhicule peut être acquise ; le véhicule peut être commandé de façon à faire marche arrière selon la première piste de marche arrière, de telle sorte qu'un conducteur n'a pas besoin de commander le véhicule, évitant ainsi un fonctionnement fastidieux par le conducteur ; lors d'un processus de marche arrière, la première piste de marche arrière peut être réglée selon des premières informations d'obstacle d'environnement du véhicule, pour acquérir une seconde piste de marche arrière ; et le véhicule est ensuite commandé pour faire marche arrière selon la seconde piste de marche arrière. Ainsi, le danger provoqué par des obstacles environnementaux pendant un processus de marche arrière peut être évité et les risques de sécurité potentiels dans le processus d'une marche arrière d'un véhicule sont éliminés.
一种倒车控制方法、系统及车辆,涉及汽车技术领域,在接收到对车辆的倒车指令后,可以获取车辆的第一倒车轨迹,并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶,无需驾驶员对车辆进行控制,避免了驾驶员的繁琐操作,并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整,获得第二倒车轨迹,再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶,能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险,解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
REVERSING CONTROL METHOD AND SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MARCHE ARRIÈRE ET VÉHICULE
一种倒车控制方法、系统及车辆
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Reversing control device, unmanned vehicle and reversing control method
European Patent Office | 2023
|Reversing control method, reversing system, vehicle machine equipment and readable storage medium
European Patent Office | 2023
|