An engineering vehicle autonomous parking system and autonomous parking method suitable for a construction area. The engineering vehicle autonomous parking system comprises a vehicle unit and a marking unit; the marking unit is movably or detachably provided in a construction area, and the marking unit records parking space information; and the vehicle unit comprises a vehicle body, a radar (4), an information acquisition device (6), a positioning device (8), a sensing device (10), and a control device (12), the control device (12) being in communication connection with the radar (4), the information acquisition device (6), the positioning device (8), the sensing device (10) and the vehicle body.
L'invention concerne un système de stationnement autonome de véhicule industriel et un procédé de stationnement autonome approprié pour une zone de construction. Le système de stationnement autonome de véhicule industriel comprend une unité de véhicule et une unité de marquage ; l'unité de marquage est disposée de façon mobile ou amovible dans une zone de construction, et l'unité de marquage enregistre des informations d'espace de stationnement ; et l'unité de véhicule comprend une carrosserie de véhicule, un radar (4), un dispositif d'acquisition d'informations (6), un dispositif de positionnement (8), un dispositif de détection (10) et un dispositif de commande (12), le dispositif de commande (12) étant en connexion de communication avec le radar (4), le dispositif d'acquisition d'informations (6), le dispositif de positionnement (8), le dispositif de détection (10) et la carrosserie de véhicule.
一种适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法,其中工程车辆自主泊车系统包括:车辆单元和标志单元;标志单元可移动地或可拆卸地设置于施工区域,标志单元记录有泊车位信息;车辆单元包括:车辆本体、雷达(4)、信息采集装置(6)、定位装置(8)、传感装置(10)、控制装置(12),控制装置(12)通信连接于雷达(4)、信息采集装置(6)、定位装置(8)、传感装置(10)和车辆本体。
ENGINEERING VEHICLE AUTONOMOUS PARKING SYSTEM AND AUTONOMOUS PARKING METHOD SUITABLE FOR CONSTRUCTION AREA
SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTONOME DE VÉHICULE INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTONOME APPROPRIÉ POUR UNE ZONE DE CONSTRUCTION
适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|Empty parking space recommendation method suitable for autonomous parking in parking lot
European Patent Office | 2024
|